[实用新型]一种植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置

权利要求书

1.一种植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其特征在于，包括：

试验台底板；

中心支轴，底端安装在所述试验台底板上；

药箱固定台，与所述中心支轴的顶端铰接，并相对于所述中心支轴分别具有X向和Y向的翻转位置和水平位置；

翻转机构，包括X向翻转机构和Y向翻转机构，分别设置在所述试验台底板上并与所述药箱固定台连接；所述X向翻转机构对应于所述X向的翻转位置和水平位置分别具有X向伸出位置和X向收缩位置；所述Y向翻转机构对应于所述Y向的翻转位置和水平位置分别具有Y向伸出位置和Y向收缩位置；

气动夹爪，对应于药箱固定台上并与气源连接；以及

控制模块，分别与所述气动夹爪、X向翻转机构和Y向翻转机构连接。

2.如权利要求1所述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其特征在于，所述X向翻转机构包括第一伺服电机和第一电动推杆，所述第一伺服电机安装在所述试验台底板上并与所述第一电动推杆连接，所述第一电动推杆的底端安装在所述试验台底板上，所述第一电动推杆的顶端与所述药箱固定台的底面铰接，所述第一电动推杆的轴线与所述中心支轴的轴线位于同一平面内。

3.如权利要求2所述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其特征在于，所述Y向翻转机构包括第二伺服电机和第二电动推杆，所述第二伺服电机安装在所述试验台底板上并与所述第二电动推杆连接，所述第二电动推杆的底端安装在所述试验台底板上，所述第二电动推杆的顶端与所述药箱固定台的底面铰接，所述第二电动推杆的轴线与所述中心支轴的轴线位于同二平面内。

4.如权利要求3所述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其特征在于，所述第一电动推杆与所述第二电动推杆分别位于所述中心支轴沿X向和沿Y向的轴线上。

5.如权利要求2、3或4所述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其特征在于，所述第一电动推杆和第二电动推杆的顶端分别通过万向节转动轴与所述药箱固定台的底面铰接。

6.如权利要求5所述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其特征在于，还包括用于检测所述药箱固定台的倾斜角度设定值的角度编码器，安装在所述万向节转动轴上，并与所述控制模块连接。

7.如权利要求6所述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其特征在于，所述药箱固定台的倾斜角度设定值为45°。

8.如权利要求2、3或4所述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其特征在于，所述第一电动推杆和第二电动推杆的底端分别通过铰接支座与所述试验台底板铰接。

9.如权利要求1、2、3或4所述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其特征在于，所述控制模块包括触摸屏、PLC可编程控制器和通信总线，所述PLC可编程控制器通过所述通信总线与所述气动夹爪、X向翻转机构和Y向翻转机构有线或无线连接。

10.如权利要求1、2、3或4所述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其特征在于，所述气源为空压机，所述气动夹爪通过不锈钢支架安装在所述药箱固定台上。