[实用新型]一种植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置

说明书

一种植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，包括：试验台底板；中心支轴，底端安装在所述试验台底板上；药箱固定台，与所述中心支轴的顶端铰接，并相对于所述中心支轴分别具有X向和Y向的翻转位置和水平位置；翻转机构，包括X向翻转机构和Y向翻转机构，分别设置在所述试验台底板上并与所述药箱固定台连接，所述X向翻转机构对应于所述X向的翻转位置和水平位置分别具有X向伸出位置和X向收缩位置；所述Y向翻转机构对应于所述Y向的翻转位置和水平位置分别具有Y向伸出位置和Y向收缩位置；气动夹爪，对应于药箱固定台上并与气源连接；以及控制模块，分别与所述气动夹爪、X向翻转机构和Y向翻转机构连接。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种植保机械中背负式喷雾喷粉机/喷雾器的翻转试验装置。

背景技术

农机质量检验检测是生产企业控制农机质量的必要环节，同时也是对农机产品质量进行监管的重要措施。喷雾喷粉机、喷雾器是农业生产领域中一种用于病虫害防治的重要设备，根据植保机械中背负式喷雾喷粉机、喷雾器相关标准要求，喷雾器密封性能要求，药液箱内加入额定容量的清水，盖紧药液箱盖，将药液箱向任何方向倾斜至与铅垂方向呈45°，不应有液体渗漏现象。现有技术主要靠人工手动检测，具有劳动强度大等缺点。而试验检测则涉及超速实验、翻转试验、压力测试试验、坠落试验等，每个试验都需要相应的试验台架和设备，存在试验过程中倾斜角度控制精度低，依靠人手动操作，危险系数高等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其中，包括：

试验台底板；

中心支轴，底端安装在所述试验台底板上；

药箱固定台，与所述中心支轴的顶端铰接，并相对于所述中心支轴分别具有X向和Y向的翻转位置和水平位置；

翻转机构，包括X向翻转机构和Y向翻转机构，分别设置在所述试验台底板上并与所述药箱固定台连接；所述X向翻转机构对应于所述X向的翻转位置和水平位置分别具有X向伸出位置和X向收缩位置；所述Y向翻转机构对应于所述Y向的翻转位置和水平位置分别具有Y向伸出位置和Y向收缩位置；

气动夹爪，对应于药箱固定台上并与气源连接；以及

控制模块，分别与所述气动夹爪、X向翻转机构和Y向翻转机构连接。

上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其中，所述X向翻转机构包括第一伺服电机和第一电动推杆，所述第一伺服电机安装在所述试验台底板上并与所述第一电动推杆连接，所述第一电动推杆的底端安装在所述试验台底板上，所述第一电动推杆的顶端与所述药箱固定台的底面铰接，所述第一电动推杆的轴线与所述中心支轴的轴线位于同一平面内。

上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其中，所述Y向翻转机构包括第二伺服电机和第二电动推杆，所述第二伺服电机安装在所述试验台底板上并与所述第二电动推杆连接，所述第二电动推杆的底端安装在所述试验台底板上，所述第二电动推杆的顶端与所述药箱固定台的底面铰接，所述第二电动推杆的轴线与所述中心支轴的轴线位于同二平面内。

上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其中，所述第一电动推杆与所述第二电动推杆分别位于所述中心支轴沿X向和沿Y向的轴线上。

上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其中，所述第一电动推杆和第二电动推杆的顶端分别通过万向节转动轴与所述药箱固定台的底面铰接。

上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器翻转试验装置，其中，还包括用于检测所述药箱固定台的倾斜角度设定值的角度编码器，安装在所述万向节转动轴上，并与所述控制模块连接。