[实用新型]一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备

权利要求书

1.一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，包括：毛网输送装置(1)、毛网堆叠装置(2)、驼绒堆叠装置(3)；

毛网输送装置(1)，包括立架(101)，成卷设置在立架(101)上的毛网(104)，输送架(102)以及排列在输送架(102)上的多个辊组(103)，所述毛网(104)被压设在辊组(103)内行进，所述毛网(104)在输送架(102)末端竖直向下输送；

毛网堆叠装置(2)，包括行轨(201)，可移动地设置在行轨(201)上的行走机构(202)，固定于行走机构(202)顶部的安装板(203)，以及设于安装板(203)上方的升降台(204)，所述升降台(204)与安装板(203)之间设有升降组件(205)；

所述升降台(204)具有靠近输送架(102)末端的初始位置，且所述升降台(204)上设有与输送架(102)末端对中的原点位，所述行走机构(202)连接有X向行程控制器(206)，所述X向行程控制器(206)控制行走机构(202)的输出端正向或逆向动作，以使所述行走机构(202)带动升降台(204)进行往复运动，且所述升降台(204)高度逐渐下降并承载毛网(104)；

驼绒堆叠装置(3)，包括设置于行轨(201)一侧的上料台(301)，设于上料台(301)上方的机械手(302)，以及设于机械手(302)上的抓取机构(303)，所述上料台(301)上设置有驼绒层(304)，并由机械手(302)通过抓取机构(303)沿Y向抓取驼绒层(304)。

2.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述毛网堆叠装置(2)沿X向堆叠，所述驼绒堆叠装置(3)沿Y向堆叠，所述毛网堆叠装置(2)在行轨(201)上移动具有X正向行程和X负向行程，X向行程控制器(206)控制行走机构(202)往两个方向的行程递减，X负向行程减少速率快于X正向行程。

3.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述升降组件(205)包括剪刀叉模组(207)及设置于行走机构(202)与升降台(204)之间的电缸(208)，所述剪刀叉模组(207)包括第一剪刀叉部件(211)和第二剪刀叉部件(212)，所述第一剪刀叉部件(211)一端与升降台(204)连接，另一端与电缸(208)连接，所述第二剪刀叉部件(212)一端与升降台(204)连接，另一端连接于行走机构(202)顶部安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述行走机构(202)包括移动架(221)、设置在移动架底部两端的转轴(222)、设置在转轴两端的转动轮(223)及电机(224)，所述电机(224)输出轴通过链条(225)与转轴(222)连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述转动轮(223)内侧设有轮缘(226)，所述轮缘(226)贴近行轨(201)内侧，所述行轨(201)两端设置有限位块(227)。

6.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述升降台(204)设置有重量传感器(209)，所述重量传感器(209)根据升降台(204)上重量，以控制行走机构(202)移动速度。

7.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述辊组(103)包括：第一导向辊(111)、第二导向辊组(112)、压紧辊组(113)，所述第一导向辊(111)靠近立架(101)设置，第二导向辊组(112)设置于第一导向辊(111)斜上方，第二导向辊组(112)与压紧辊组(113)水平设置，且压紧辊组(113)邻近设置在输送架(102)末端，所述压紧辊组(113)一端设置有伺服电机(118)，所述毛网(104)穿过第一导向辊(111)底部，从第二导向辊组(112)中穿过，从压紧辊组(113)中竖直下落。