[实用新型]一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备

说明书

本实用新型公开了一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，包括：毛网输送装置、毛网堆叠装置、驼绒堆叠装置及压毛网装置，毛网输送装置，包括立架，成卷设置在立架上的毛网，以及排列在输送架上的多个辊组，毛网被压设在辊组内行进，在输送架末端竖直向下输送，毛网堆叠装置，包括行轨，可移动地设置在行轨上的行走机构，固定于行走机构顶部的安装板，设于安装板上方的升降台，升降台与安装板之间设有升降组件，行走机构连接有X向行程控制器，使行走机构带动升降台进行往复运动，升降台高度逐渐下降并承载毛网；驼绒堆叠装置，包括设置于行轨一侧的上料台，设于上料台上方的机械手，以及设于机械手上的抓取机构。

技术领域

本实用新型涉及钢琴弦槌毡技术领域，具体涉及一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，乐器已成为人们生活中密不可分的东西，钢琴作为一种我们生活中常见的乐器已经慢慢普及于日常生活中，这为钢琴工业的大规模发展奠定了基础。

钢琴弦槌作为敲击琴弦发音的重要零件，钢琴弦槌的质量直接影响到钢琴声音品质的优劣，毛毡是钢琴弦槌的重要组成部分，目前市场上钢琴弦槌的毛毡一般为纯手工操作进行叠层铺网，羊毛纤维毛网都是纵向铺叠，没有径向铺叠的羊毛纤维毛网，从而导致径向拉力不足，容易出现分层开裂等问题；同时由于人工手动操作，操作精度不足，导致毛网铺叠不够均匀，造成整体毛毡硬度、密度、克重不均匀，品质不达标，从而影响钢琴弦槌的质量导致钢琴声音品质差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备。

本实用新型解决其技术要求所采用的技术方案如下：

一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，包括：毛网输送装置、毛网堆叠装置及驼绒堆叠装置；

毛网输送装置，包括立架，成卷设置在立架上的毛网，以及排列在输送架上的多个辊组，所述毛网被压设在辊组内行进，所述毛网在输送架末端竖直向下输送；

毛网堆叠装置，包括行轨，可移动地设置在行轨上的行走机构，固定于行走机构顶部的安装板，以及设于安装板上方的升降台，所述升降台与安装板之间设有升降组件；

所述升降台具有靠近输送架末端的初始位置，且所述升降台上设有与输送架末端对中的原点位，所述行走机构连接有X向行程控制器，所述X向行程控制器控制行走机构的输出端正向或逆向动作，以使所述行走机构带动升降台进行往复运动，且所述升降台高度逐渐下降并承载毛网；

驼绒堆叠装置，包括设置于行轨一侧的上料台，设于上料台上方的机械手，以及设于机械手上的抓取机构，所述上料台上设置有驼绒层，并由机械手通过抓取机构沿Y向抓取驼绒层。

优选的，所述毛网堆叠装置沿X向堆叠，所述驼绒堆叠装置沿Y向堆叠，所述毛网堆叠装置在行轨上移动具有X正向行程和X负向行程，X向行程控制器控制行走机构往两个方向行程递减，且X正向行程负向减少速率快于X正向行程。通过以上改进，实现自动铺叠驼绒层，对比人工更加操作更加精准，铺设更加均匀，使毛毡整体径向拉力更强，不易发生分层开裂等情况。

优选的，所述升降组件包括剪刀叉模组及设置于行走机构与升降台之间的电缸，所述剪刀叉模组包括第一剪刀叉部件和第二剪刀叉部件，所述第一剪刀叉部件一端与升降台连接，另一端与电缸连接，所述第二剪刀叉部件一端与升降台连接，另一端连接于行走机构顶部。通过以上改进，使用电缸对剪刀叉模组进行驱动，剪刀叉模组进行升降，使整个提升过程更加平稳，从而使毛网铺叠更加均匀。

优选的，所述行走机构包括移动架、设置在移动架底部两端的转轴、设置在转轴两端的转动轮及电机，所述电机输出轴通过链条与转轴连接。通过以上改进，通过电机驱动链条带动转轴移动，使移动更加稳定，从而提升毛网堆叠的质量。