[实用新型]一种防疫用三防检测机器人有效
申请号: | 202222051051.X | 申请日: | 2022-08-04 |
公开(公告)号: | CN217915334U | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 刘立国;马腾;李晓龙;李国庆;张智鹏 | 申请(专利权)人: | 青海交通职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 池州市卓燊知识产权代理事务所(普通合伙) 34211 | 代理人: | 蒙绍嵩 |
地址: | 810000 青*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防疫 用三防 检测 机器人 | ||
1.一种防疫用三防检测机器人,包括移动底盘(1),其特征在于:所述移动底盘(1)的顶部设置有检测机构(2),所述移动底盘(1)的顶部且在检测机构(2)的左侧安装有通讯天线(3),所述移动底盘(1)的顶部且在通讯天线(3)的右侧安装有蓄电池(4),所述移动底盘(1)的左侧通过挂钩(5)活动连接有无线遥控器(6);
所述检测机构(2)包括固定连接有在移动底盘(1)顶部的固定架(201),所述固定架(201)的内部从上至下依次滑动连接有上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204),所述上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)的顶部拐角处均滑动连接有定位销(205),所述上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)的顶部且在靠近定位销(205)位置处安装有转轴(206),所述转轴(206)的顶端且在定位销(205)的上方固定连接有压板(207),所述转轴(206)的外壁且在远离压板(207)位置处固定连接有涡卷弹簧(208),所述上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)的左侧均固定连接有接线柱(209),所述上托板(202)的顶部安装有生命检测仪(210),所述中托板(203)的顶部固定连接有害气体检测仪(211),所述下托板(204)的顶部固定连接有核辐射检测仪(212),所述固定架(201)的顶部安装有监控摄像头(213)。
2.根据权利要求1所述的一种防疫用三防检测机器人,其特征在于:所述移动底盘(1)为电动机驱动的履带式底盘,所述无线遥控器(6)通过无线数据网络与通讯天线(3)相连接,所述移动底盘(1)、通讯天线(3)以及监控摄像头(213)与蓄电池(4)的连接方式均为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种防疫用三防检测机器人,其特征在于:所述固定架(201)、上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)均由铝合金制成,所述定位销(205)、转轴(206)以及压板(207)均由不锈钢制成。
4.根据权利要求1所述的一种防疫用三防检测机器人,其特征在于:所述定位销(205)为T字形结构设计,所述定位销(205)与固定架(201)的连接方式为滑动连接,所述上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)与涡卷弹簧(208)的连接方式为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种防疫用三防检测机器人,其特征在于:所述固定架(201)的顶部且在监控摄像头(213)对应位置处安装有防护罩,且防护罩由透明亚克力玻璃制成,所述生命检测仪(210)、有害气体检测仪(211)以及核辐射检测仪(212)与接线柱(209)的连接方式为电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种防疫用三防检测机器人,其特征在于:所述固定架(201)为口字型结构设计,所述固定架(201)的外壁开设有多组散热孔。
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