[实用新型]一种防疫用三防检测机器人有效
申请号: | 202222051051.X | 申请日: | 2022-08-04 |
公开(公告)号: | CN217915334U | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 刘立国;马腾;李晓龙;李国庆;张智鹏 | 申请(专利权)人: | 青海交通职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 池州市卓燊知识产权代理事务所(普通合伙) 34211 | 代理人: | 蒙绍嵩 |
地址: | 810000 青*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防疫 用三防 检测 机器人 | ||
本实用新型涉及检测机器人技术领域,尤其为一种防疫用三防检测机器人,包括移动底盘,所述移动底盘的顶部设置有检测机构,所述移动底盘的顶部且在检测机构的左侧安装有通讯天线,所述移动底盘的顶部且在通讯天线的右侧安装有蓄电池,所述移动底盘的左侧通过挂钩活动连接有无线遥控器;通过设计一种检疫用三防检测机器人,利用该装置中的检测机构进行环境检测,解决了现有的三防检测机器人上安装有害气体检测仪、辐射检测仪以及生命检测仪等设备,这些设备在使用时不能根据场所需要检测的内容进行添减,在进行单一项目检测时,检测机器人底盘上额外的设备会增加底盘移动的负荷,减小机器人的运行范围的问题。
技术领域
本实用新型涉及检测机器人技术领域,具体为一种防疫用三防检测机器人。
背景技术
三防检测机器人是对应急突发公共卫生事件场所进行检测的设备,但现有的三防检测机器人仍然存在不足之处,具体为:现有的三防检测机器人上安装有害气体检测仪、辐射检测仪以及生命检测仪等设备,这些设备在使用时不能根据场所需要检测的内容进行添减,在进行单一项目检测时,检测机器人底盘上额外的设备会增加底盘移动的负荷,减小机器人的运行范围。
因此,需要一种防疫用三防检测机器人来解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防疫用三防检测机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种防疫用三防检测机器人,包括移动底盘,所述移动底盘的顶部设置有检测机构,所述移动底盘的顶部且在检测机构的左侧安装有通讯天线,所述移动底盘的顶部且在通讯天线的右侧安装有蓄电池,所述移动底盘的左侧通过挂钩活动连接有无线遥控器;
所述检测机构包括固定连接有在移动底盘顶部的固定架,所述固定架的内部从上至下依次滑动连接有上托板、中托板以及下托板,所述上托板、中托板以及下托板的顶部拐角处均滑动连接有定位销,所述上托板、中托板以及下托板的顶部且在靠近定位销位置处安装有转轴,所述转轴的顶端且在定位销的上方固定连接有压板,所述转轴的外壁且在远离压板位置处固定连接有涡卷弹簧,所述上托板、中托板以及下托板的左侧均固定连接有接线柱,所述上托板的顶部安装有生命检测仪,所述中托板的顶部固定连接有害气体检测仪,所述下托板的顶部固定连接有核辐射检测仪,所述固定架的顶部安装有监控摄像头。
作为本实用新型优选的方案,所述移动底盘为电动机驱动的履带式底盘,所述无线遥控器通过无线数据网络与通讯天线相连接,所述移动底盘、通讯天线以及监控摄像头与蓄电池的连接方式均为电性连接。
作为本实用新型优选的方案,所述固定架、上托板、中托板以及下托板均由铝合金制成,所述定位销、转轴以及压板均由不锈钢制成。
作为本实用新型优选的方案,所述定位销为T字形结构设计,所述定位销与固定架的连接方式为滑动连接,所述上托板、中托板以及下托板与涡卷弹簧的连接方式为固定连接。
作为本实用新型优选的方案,所述固定架的顶部且在监控摄像头对应位置处安装有防护罩,且防护罩由透明亚克力玻璃制成,所述生命检测仪、有害气体检测仪以及核辐射检测仪与接线柱的连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案,所述固定架为口字型结构设计,所述固定架的外壁开设有多组散热孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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