[实用新型]一种基于视觉定位技术的激光焊锡机

权利要求书

1.一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，其特征在于：包括

夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括四个连接座(501)，四个所述连接座(501)中每相邻的两个连接座(501)之间均通过夹持板(502)转动连接；

调节机构(4)，其用于固定四个连接座(501)中相对的两个连接座(501)，且带动两个连接座(501)进行移动，并且带动夹持板(502)进行转动；

支撑台(1)，用于放置调节机构(4)；

主体(3)，其用于安装焊锡装置，所述主体(3)和支撑台(1)之间通过两个连接柱(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，其特征在于：所述调节机构(4)包括用于放置工件的放置块(401)，所述放置块(401)的两侧均固定连接有安装板(403)，且两个安装板(403)之间通过双向螺纹杆(406)转动连接，并且两个安装板(403)中其中一个安装板(403)的一侧可拆卸连接有用于对双向螺纹杆(406)驱动的伺服电机(402)，所述双向螺纹杆(406)的两端均旋合连接有螺母座(404)，且两个螺母座(404)与四个连接座(501)中相对的两个连接座(501)底部之间均通过连接杆(405)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，其特征在于：所述夹持板(502)与连接座(501)之间通过销轴转动连接，所述双向螺纹杆(406)的一端与两个安装板(403)中其中一个安装板(403)的一侧之间通过转轴转动连接，且双向螺纹杆(406)的另一端滑动贯穿放置块(401)和通过轴承套贯穿另一个安装板(403)的一侧，并且双向螺纹杆(406)的延伸端与伺服电机(402)的输出轴之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括四个防滑垫(503)，四个所述防滑垫(503)分别固定连接于四个夹持板(502)相对应的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部固定连接有电推杆(6)，且电推杆(6)的伸缩端与放置块(401)的一侧之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，其特征在于：所述调节机构(4)还包括分别开设于两个安装板(403)上的限位槽(408)，两个所述限位槽(408)内侧均滑动设置有限位板(407)，且限位板(407)与螺母座(404)的底部之间固定连接。