[实用新型]一种基于视觉定位技术的激光焊锡机

说明书

本申请涉及一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，其包括夹持组件，夹持组件包括四个连接座，四个连接座中每相邻的两个连接座之间均通过夹持板转动连接；调节机构，其用于固定四个连接座中相对的两个连接座，且带动两个连接座进行移动，并且带动夹持板进行转动；支撑台，用于放置调节机构；主体，其用于安装焊锡装置，主体和支撑台之间通过两个连接柱固定连接；本方案利用四个夹持板围成的空间对工件进行夹持，提高使用效果，而且围成的空间可以进行变化，进而方便夹持不同形状的工件，提高了适用性。

技术领域

本申请涉及激光焊的技术领域，尤其是涉及一种基于视觉定位技术的激光焊锡机。

背景技术

激光焊是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。激光焊接原理是利用高能量的激光束对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，再将锡丝导入熔化后形成特定焊盘。它是一种新型的焊接方式，主要针对线路板，塑料零件的焊接，可实现点焊、叠焊、拖焊。

但是，市面上常见的激光焊锡机不便于对电路板进行有效夹持，降低了使用效果。因此，本领域技术人员提供了一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种基于视觉定位技术的激光焊锡机。

本申请提供的一种基于视觉定位技术的激光焊锡机采用如下的技术方案：

一种基于视觉定位技术的激光焊锡机，包括夹持组件，夹持组件包括四个连接座，四个连接座中每相邻的两个连接座之间均通过夹持板转动连接；

调节机构，其用于固定四个连接座中相对的两个连接座，且带动两个连接座进行移动，并且带动夹持板进行转动；

支撑台，用于放置调节机构；

主体，其用于安装焊锡装置，主体和支撑台之间通过两个连接柱固定连接。

一些实施例中，调节机构包括用于放置工件的放置块，放置块的两侧均固定连接有安装板，且两个安装板之间通过双向螺纹杆转动连接，并且两个安装板中其中一个安装板的一侧可拆卸连接有用于对双向螺纹杆驱动的伺服电机，双向螺纹杆的两端均旋合连接有螺母座，且两个螺母座与四个连接座中相对的两个连接座底部之间均通过连接杆固定连接。

一些实施例中，夹持板与连接座之间通过销轴转动连接，双向螺纹杆的一端与两个安装板中其中一个安装板的一侧之间通过转轴转动连接，且双向螺纹杆的另一端滑动贯穿放置块和通过轴承套贯穿另一个安装板的一侧，并且双向螺纹杆的延伸端与伺服电机的输出轴之间传动连接。

一些实施例中，夹持组件还包括四个防滑垫，四个防滑垫分别固定连接于四个夹持板相对应的一侧。

一些实施例中，支撑台的顶部固定连接有电推杆，且电推杆的伸缩端与放置块的一侧之间固定连接。

一些实施例中，调节机构还包括分别开设于两个安装板上的限位槽，两个限位槽内侧均滑动设置有限位板，且限位板与螺母座的底部之间固定连接。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、将待加工的工件放在四个夹持板之间，然后调节机构带动两个连接座进行移动，从而拉动夹持板进行转动，四个夹持板围成的空间发生变化且夹持板之间的间距变小，从而方便工件进行夹持，提高使用效果，而且围成的空间可以进行变化，进而方便夹持不同形状的工件，提高了适用性。

2、设置电推杆，方便移动夹持组件的位置，进而方便移动工件的位置，方便配合焊锡装置对工件进行加工。

附图说明

图1是本申请实施例中一种基于视觉定位技术的激光焊锡机的立体正视结构示意图；