[实用新型]一种线控转向长行程调节转向柱

权利要求书

1.一种线控转向长行程调节转向柱，包括：转向机构、角度调节机构、以及长度调节机构，所述转向机构安装在长度调节机构上，其特征在于，还包括有与长度调节机构和转向机构连接的路感控制模块；

所述转向机构包括：转向管、内管柱、轴承，所述转向管套装在内管柱内，所述转向管通过轴承与内管柱转动连接，所述轴承限制在内管柱内；

所述路感控制模块的控制器与转向器连接，所述路感控制模块用于接收转向器反馈的路面信号进行模拟路感后再传递到方向盘上，所述路感控制模块输出端的转向轴套入转向管内，所述转向轴的一端与路感控制模块连接，所述转向轴另一端与转向管连接，所述转向管带动转向轴转动，所述转向管可沿转向轴前后滑动。

2.根据权利要求1所述的一种线控转向长行程调节转向柱，其特征在于，所述长度调节机构用于转向柱的长度调节，所述长度调节机构包括：转向柱壳体、内管柱、长度调节电机、长度调节支架、长度调节保持支架、第一丝杠、第一丝母和吸能片，所述内管柱滑动连接在转向柱壳体内，所述长度调节电机安装在转向柱壳体尾部位置，所述第一丝杠转动连接在转向柱壳体上并与转向柱壳体平行设置，所述第一丝杠与长度调节电机的输出轴连接，所述第一丝母套装在第一丝杠上并与长度调节保持支架转动连接，所述长度调节保持支架与长度调节支架固连，所述长度调节支架与吸能片固连，所述吸能片固连在内管柱外侧，所述长度调节电机通过第一丝杠上的第一丝母带动长度调节支架运动，从而带动内管柱在转向柱壳体内伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种线控转向长行程调节转向柱，其特征在于，所述角度调节机构用于调节转向柱的角度，所述角度调节机构包括：角度调节电机、角度调节支架、角度调节保持支架、顶部连接支架、第二丝杠、第二丝母，所述角度调节电机转动连接在转向柱壳体上，所述角度调节支架转动连接在顶部连接支架的前端，所述顶部连接支架尾端铰接在转向柱壳体上，所述角度调节支架铰接在转向柱壳体上，所述第二丝杠与第一丝杠平行设置，所述第二丝杠与角度调节电机连接，所述第二丝母套装在第二丝杠上，所述角度调节保持支架固连在角度调节支架上，所述角度调节保持支架与角度调节支架之间形成有与第二丝母铰接的铰接座，所述角度调节电机通过第二丝杠带动第二丝母轴向运动，所述第二丝母带动角度调节支架在转向柱壳体上转动。

4.根据权利要求2所述的一种线控转向长行程调节转向柱，其特征在于，所述长度调节机构上设置有导向机构，所述导向机构用于长度调节和溃缩时的导向，使内管柱沿轴向运动且不发生偏转，导向机构包括：导向块、导向条和挡板，所述导向块通过螺栓固连在长度调节支架上，所述转向柱壳体位于长度调节支架的位置开设有限位槽，所述导向条安装在所述限位槽内并与导向块过盈配合，所述挡板安装在导向条上方，以防止导向条顶出，所述导向块滑动连接在所述导向条内。

5.根据权利要求2所述的一种线控转向长行程调节转向柱，其特征在于，所述长度调节机构上设置有溃缩吸能结构，所述吸能片首端铆接在内管柱的C型条上，所述吸能片的折弯尾部与内管柱通过螺栓固连，在溃缩过程中，内管柱向下移动，拉铆钉被切断，吸能片折弯部被不断拉直，从而实现溃缩功能。