[实用新型]一种线控转向长行程调节转向柱

说明书

本实用新型涉及一种线控转向长行程调节转向柱，包括：转向机构、长度调节机构、角度调节机构和路感控制模块，转向机构安装在长度调节机构上，转向机构包括：转向管、内管柱、轴承，长度调节机构用于转向柱的长度调节，长度调节机构包括：转向柱壳体、内管柱、长度调节电机、长度调节支架、长度调节保持支架、第一丝杠、第一丝母和吸能片，角度调节机构用于调节转向柱的角度，角度调节机构包括：角度调节电机、角度调节支架、角度调节保持支架、顶部连接支架、第二丝杠、第二丝母；本实用新型的优点是：取消了传统的转向柱与转向器之间连接的中间轴，通过电信号控制取代机械传动，有效增大了转向柱的布置空间，使得转向柱的调节范围明显增大。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向柱技术领域，具体涉及一种线控转向长行程调节转向柱。

背景技术

汽车转向系统是实现汽车转向控制的直接设备，其在汽车主动安全性领域发挥着至关重要的作用，同时，汽车转向系统性能的好坏直接决定了驾驶员的转向感觉和汽车的主动安全性。

汽车转向柱是汽车转向系统连接方向盘和转向器的元件，主要作用是传递扭矩。通过转向柱，驾驶员把扭矩传递给转向器，带动转向器实现转向。传统的转向柱通过中间轴连接转向器来实现转向，但是由于中间轴的布置占用空间较大，使得转向柱受空间限制大，从而影响转向柱的可调节范围，传统转向柱可调节的调节范围仅为±30mm，例如中国专利CN 112208623A，公开了一种具有可缩回转向柱的动力转向系统，包括转向柱，所述转向柱集成有：上轴和转向轴，所述上轴和转向轴沿着主轴线同轴，彼此旋转地连接并能相对于彼此轴向平移地移动；然而，该转向柱的长度与调节行程有关，当转向柱的调节行程越长，转向柱所需的总长度越长，也就是说需要的整车布置空间越大。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种线控转向长行程调节转向柱，通过线控的方式取代了传统的中间轴连接，通过路感控制模块模拟路感，从而为转向柱创造更多的布置空间，大大增加了转向柱的调节行程，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型提供的线控转向长行程调节转向柱，包括转向机构、角度调节机构、以及长度调节机构，所述转向机构安装在长度调节机构上，其特征在于，还包括有与长度调节机构和转向机构连接的路感控制模块；

所述转向机构包括：转向管、内管柱、轴承，所述转向管套装在内管柱内，所述转向管通过轴承与内管柱转动连接，所述轴承限制在内管柱内；

所述路感控制模块的控制器与转向器连接，所述路感控制模块用于接收转向器反馈的路面信号进行模拟路感后再传递到方向盘上，所述路感控制模块输出端的转向轴套入转向管内，所述转向轴的一端与路感控制模块连接，所述转向轴另一端与转向管连接，所述转向管带动转向轴转动，所述转向管可沿转向轴前后滑动。

作为本实用新型的优选，所述长度调节机构用于转向柱的长度调节，所述长度调节机构包括：转向柱壳体、内管柱、长度调节电机、长度调节支架、长度调节保持支架、第一丝杠、第一丝母和吸能片，所述内管柱滑动连接在转向柱壳体内，所述长度调节电机安装在转向柱壳体尾部位置，所述第一丝杠转动连接在转向柱壳体上并与转向柱壳体平行设置，所述第一丝杠与长度调节电机的输出轴连接，所述第一丝母套装在第一丝杠上并与长度调节保持支架转动连接，所述长度调节保持支架与长度调节支架固连，所述长度调节支架与吸能片固连，所述吸能片固连在内管柱外侧，所述长度调节电机通过第一丝杠上的第一丝母带动长度调节支架运动，从而带动内管柱在转向柱壳体内伸缩；