[实用新型]一种清洁机构和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机构，其特征在于：包括传送组件(1)、清洁件(2)、位置单元(3)，所述清洁件(2)设置有多组，多组所述清洁件(2)均可拆卸连接于所述传送组件(1)，所述传送组件(1)用于更换多组所述清洁件(2)的位置，所述位置单元(3)用于测量多组所述清洁件(2)位置。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于，所述位置单元(3)包括位置传感器(31)和控制器(32)，所述位置传感器(31)用于采集所述传送组件(1)位置信息并传送至所述控制器(32)，所述控制器(32)通过所述清洁件(2)位置信息获得所述清洁件(2)位置并判定已进行过清洁的清洁件(2)和未进行过清洁的清洁件(2)。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机构，其特征在于，所述位置传感器(31)为至少一个编码器或至少一个接近传感器。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机构，其特征在于，所述传送组件(1)包括传送带(12)，所述位置单元(3)包括用于驱动所述传送带(12)运动的步进电机。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机构，其特征在于，所述控制器(32)通过至少一个所述编码器、步进电机的步数以及圈数计算多组所述清洁件的位置。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种清洁机构，其特征在于，所述传送组件(1)还包括换料位(13)和清洁位(14)，所述控制器(32)还用于根据已进行清洁的所述清洁件(2)的位置并控制已进行清洁的所述清洁件(2)传送至所述换料位(13)，控制未进行清洁的所述清洁件(2)进入所述清洁位(14)。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种清洁机构，其特征在于，所述传送组件(1)还包括转轴(11)，所述传送带(12)套设于所述转轴(11)，所述清洁件(2)贴合所述传送带(12)表面设置。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种清洁机构，其特征在于，所述清洁件(2)采用魔术贴贴合、魔术贴缝合或键连接于所述传送带(12)。

9.一种清洁机器人，包括如权利要求1-8任意一项所述清洁机构，其特征在于，还包括行走机构(10)，所述行走机构(10)用于带动所述清洁机构移动进行清洁。

10.根据权利要求9所述的一种清洁机器人，其特征在于，还包括容置件，所述容置件(4)用于容置清洁机构，所述容置件(4)包括清洁口(42)和换料口(43)，所述清洁口(42)用于供所述清洁件(2)进行清洁工作，所述换料口(43)用于进行更换清洁机构上的多组所述清洁件(2)。

11.根据权利要求10所述的一种清洁机器人，其特征在于，还包括升降机构(5)，所述升降机构(5)连接于所述容置件(4)，所述升降机构(5)用于驱使清洁机构运动至清洁口(42)或换料口(43)。