[实用新型]一种清洁机构和清洁机器人

说明书

本申请涉及机器人领域，公开了一种清洁机构和清洁机器人，包括传送组件、清洁件和位置单元，清洁件连接于传送组件，传送组件包括换料位和清洁位，清洁件用于清洁地面；为了提高清洁机构的单次清洁时长，清洁件设置有多组，多组清洁件均连接于传送组件。换料位用于拆卸和安装清洁件，位置单元用于测量清洁件的位置。位置单元包括位置传感器和控制器，其中，位置传感器用于采集传送组件的位置信息并传送至控制器，控制器通过传送组件的位置信息进行计算清洁件位置并判定已进行清洁过的清洁件和未进行清洁过的清洁件。控制器根据清洁件的位置信息，控制传送组件对清洁件进行传送，从而便于进行更换清洁件。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其是涉及一种清洁机构和清洁机器人。

背景技术

随着互联网科技和AI技术的发展，扫地机器人能够凭借人工智能，在划定的区域之内完成清洁工作。市面上的一些扫地机器人主要是通过清扫、吸尘和擦地等几种途径进行清洁地面。其中，一些扫地机器人主要是依靠清洁布在地面上进行擦拭。

本申请人发现：在扫地机器人拖地的过程中，清洁布在长时间的使用下，会逐渐的变脏，从而影响清洁的效果，因此，需要在使用过程中中断清洁过程，进行更换清洁布，从而影响使用。

实用新型内容

为了便于进行快速更换清洁布，本申请提供一种清洁机构和清洁机器人。

本申请提供的一种清洁机构和清洁机器人采用如下的技术方案：

一种清洁机构，包括传送组件、清洁件、位置单元，所述清洁件设置有多组，多组所述清洁件可拆卸连接于所述传送组件，所述传送组件用于更换多组所述清洁件，所述位置单元用于检测清洁件位置。

通过采用上述技术方案，传送组件能够进行运输清洁件，清洁件可以设置多组放置于传送组件上，当需要进行清洁功能时，传送组件可以将清洁件运输至相应的位置上。当清洁完毕时，传送组件可以将已进行的清洁件运输至另一位置，整个清洁过程中，位置单元会记录多组清洁件位于传送组件上的位置，当需要更换清洁件时可以快速找到多组清洁件位于传送组件上的位置来确认相应清洁件的使用状态。因此，可以达到进行快速更换清洁件的效果。

可选的，所述位置单元还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器用于采集所述传送组件位置信息并传送至所述控制器，所述控制器通过所述清洁件位置信息进行计算所述清洁件位置并判定已进行清洁过的清洁件和未进行清洁过的清洁件。

通过采用上述技术方案，位置传感器会根据传送组件上的位置信息，记录相应的清洁件的位置。比如，当清洁件设置有5组时，且第一组清洁件的位置位于清洁的位置上，位置传感器会将第一组的位置记录为起始位置，当第二组清洁件位于换料位置上时，说明第一组清洁件已经完成清洁功能，且传送组件完成了更换第一组清洁件的情况。控制器随之会记录不同清洁件的相应情况，因此，当所有清洁件使用结束后

位置传感器会记录清洁件的位置，且在记录相应的清洁时间后，位置传感器将清洁件的位置信号传输给控制器，控制器驱使传送组件传送已经清洁完毕的清洁件，并将已经进行清洁的清洁件运输走，将未进行清洁的清洁件运输至进行清洁功能的位置。

可选的，所述位置传感器为至少一个编码器或接近传感器。