[实用新型]真空作业箱用自动进出料装置及该真空作业箱

权利要求书

1.一种真空作业箱用自动进出料装置，其特征在于：该自动进出料装置具有一治具板承载传输组件，治具板承载传输组件包括一底板、一对平行地设置在底板上的立板、数组垂直穿设在底板上的立式导柱导套、同时与该数组立式导柱导套顶部连接的顶升板、沿同一水平面排列设置在两个立板内侧的若干个传输导料轮；所述顶升板位于两立板内侧的两组传输导料轮之间的区域，且顶升板与底板之间设有顶升弹簧，于立板的上表面安装有数个朝内侧突出以限位顶升板的限位块；所述立板的外侧还设有与传输导料轮轮轴连接的同步带轮，同侧的同步带轮之间连接有同步带驱动组件；于所述顶升板的下表面中部连接有一朝下穿过底板的拉板，拉板的底部一侧安装有第一滚轮；于所述底板的后端处安装有一立式导轨，立式导轨上连接有一朝下穿过底板的升降杆，升降杆的顶部安装有一朝来料方向的定位挡块，升降杆的底部一侧安装有第二滚轮；第一滚轮与第二滚轮不在同一条与进出料方向平行的直线上，二者错位式布置；

该自动进出料装置还包括一个带动所述治具板承载传输组件的X向传动组件、Y向传动组件，X向传动组件包括安装在工作台上的X向传动机构、安装在X向传动机构上的X向滑台、安装在X向滑台上并沿Y向设置的Y向导柱、通过Y向导套安装在Y向导柱上的Y向滑座；Y向传动组件包括安装在工作台上的Y向传动机构、安装在工作台上与Y向传动机构平行设置的Y向导向机构、分别在安装Y向传动机构和Y向导向机构上的Y向滑台、安装在两个Y向滑台上沿X向布置的X向轨道板，X向轨道板上设有一对X向导轨；所述Y向滑座的底部与X向导轨的X向滑块连接；即所述Y向滑座通过X向滑块、X向滑台沿X向运动，Y向滑座还通过Y向导柱、Y向导套、X向导轨、X向滑块、Y向滑台同步带动X向轨道板沿Y向运动；

所述治具板承载传输组件的底板下表面与Y向滑座上表面固定连接；所述Y向滑座上开设有供所述拉板穿过的避让孔；

所述X向轨道板上前后部分别安装有与第一滚轮配合的进料导向块、出料导向块，X向轨道板的中部还安装有与第二滚轮配合的升降杆导向块；所述进料导向块具有朝后下方设置的进料导向斜面，出料导向块具有朝前下方设置的出料导向斜面，所述升降杆导向块设有朝后上方设置的顶升导向斜面。

2.根据权利要求1所述的真空作业箱用自动进出料装置，其特征在于：进料导向块设有与进料导向斜面延伸衔接的朝下设置的进料导向平面，相应地，出料导向块设有与出料导向斜面延伸衔接的朝下设置的出料导向平面；进料导向平面和出料导向平面与X向轨道板之间形成供第一滚轮活动的间隔部。

3.根据权利要求2所述的真空作业箱用自动进出料装置，其特征在于：所述进料导向块、出料导向块呈卧式“L”形，其长边朝上悬空，短边端部固定安装在X向轨道板上；所述升降杆导向块呈直角梯形形状。

4.根据权利要求1所述的真空作业箱用自动进出料装置，其特征在于：所述传输导料轮包括同轴接触连接的内导料轮和外限位轮，即内导料轮位于内侧，外限位轮相对于内导料轮位于外侧，两个立板上的相对的内导料轮的轮面作为与治具板下表面接触摩擦的传输面，两个相对的外限位轮的内端面之间的距离与所传输的治具板宽度相当。

5.根据权利要求1所述的真空作业箱用自动进出料装置，其特征在于：于立板的外侧、相邻的同步轮之间处还安装有张紧轮。

6.根据权利要求1或5所述的真空作业箱用自动进出料装置，其特征在于：两个立板外侧的同步轮、同步带通过同一步进电机驱动，所述步进电机通过一电机支架安装在底板一侧表面，两组同步轮中两端的同步轮分别通过一条长同步轮轴连接，步进电机驱动其中一个同步轮，通过同步带、长同步轮轴同步驱动所有同步轮及传输导料轮，在立板的外侧还安装有遮蔽同步带轮的侧盖。

7.一种真空作业箱，其特征在于：该真空作业箱包括可抽真空的箱体，箱体内部设有权利要求1-6中任意一条所述的自动进出料装置。