[实用新型]真空作业箱用自动进出料装置及该真空作业箱

说明书

本实用新型涉及真空作业箱用自动进出料装置以及含义该自动进出料装置的真空作业箱。该自动进出料装置具有一治具板承载传输组件，还包括一个带动所述治具板承载传输组件的X向传动组件、Y向传动组件；X向轨道板上分别安装进料导向块、出料导向块、升降杆导向块。本实用新型中自动进出料装置通过治具板承载传输组件本身结构中的拉板和滚轮、进出料导向块、传输导料轮等部件在相对运动到不同工位时自动实现，本身结构紧凑；传输过程采用步进电机提供动力，也能避免油气污染，且配合同步带轮传动机构，实现稳定同步传输；设备整体结构简化，成本低，能实现自动进出料，进一步提高生产效率，设备综合能耗降低，从而能使产品的综合成本大幅降低。

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种真空作业箱用自动进出料装置及该真空作业箱。

背景技术：

贴片式石英谐振器等类似贴片式结构的产品在生产过程，产品排列在治具板上，部分工序需要在真空环境下进行作业，而且作业时需要控制治具板有序移动。因此现有的真空作业箱内部通常设有X向、Y向驱动组件以及进行作业的工作装置例如焊锡装置等；现有真空作业箱主要存在以下不足：其一，X向、Y向驱动组件采用传统的堆叠时结构，造成内部装置整体纵向空间较大，这就使得真空箱体内部空间大，抽真空速度慢，整体作业效率较低；其二，作为动力源的伺服电机内置于真空箱内，容易产生油蒸气，对箱体内真空环境造成不利影响，容易影响作业的稳定性和准确性；其三，进出料难以实现自动化，需要开箱体手动转移，或者采用复杂而且成本高的设备辅助，导致产品的生产成本较高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种真空作业箱用自动进出料装置以及含义该自动进出料装置的真空作业箱。

本实用新型采用的技术方案是：一种真空作业箱用自动进出料装置，其中：该自动进出料装置具有一治具板承载传输组件，治具板承载传输组件包括一底板、一对平行地设置在底板上的立板、数组垂直穿设在底板上的立式导柱导套、同时与该数组立式导柱导套顶部连接的顶升板、沿同一水平面排列设置在两个立板内侧的若干个传输导料轮；所述顶升板位于两立板内侧的两组传输导料轮之间的区域，且顶升板与底板之间设有顶升弹簧，于立板的上表面安装有数个朝内侧突出以限位顶升板的限位块；所述立板的外侧还设有与传输导料轮轮轴连接的同步带轮，同侧的同步带轮之间连接有同步带驱动组件；于所述顶升板的下表面中部连接有一朝下穿过底板的拉板，拉板的底部一侧安装有第一滚轮；于所述底板的后端处安装有一立式导轨，立式导轨上连接有一朝下穿过底板的升降杆，升降杆的顶部安装有一朝来料方向的定位挡块，升降杆的底部一侧安装有第二滚轮；第一滚轮与第二滚轮不在同一条与进出料方向平行的直线上，二者错位式布置；

该自动进出料装置还包括一个带动所述治具板承载传输组件的X向传动组件、Y向传动组件，X向传动组件包括安装在工作台上的X向传动机构、安装在X向传动机构上的X向滑台、安装在X向滑台上并沿Y向设置的Y向导柱、通过Y向导套安装在Y向导柱上的Y向滑座；Y向传动组件包括安装在工作台上的Y向传动机构、安装在工作台上与Y向传动机构平行设置的Y向导向机构、分别在安装Y向传动机构和Y向导向机构上的Y向滑台、安装在两个Y向滑台上沿X向布置的X向轨道板，X向轨道板上设有一对X向导轨；所述Y向滑座的底部与X向导轨的X向滑块连接；即所述Y向滑座通过X向滑块、X向滑台沿X向运动，Y向滑座还通过Y向导柱、Y向导套、X向导轨、X向滑块、Y向滑台同步带动X向轨道板沿Y向运动；

所述治具板承载传输组件的底板下表面与Y向滑座上表面固定连接；所述Y向滑座上开设有供所述拉板穿过的避让孔；

所述X向轨道板上前后部分别安装有与第一滚轮配合的进料导向块、出料导向块，X向轨道板的中部还安装有与第二滚轮配合的升降杆导向块；所述进料导向块具有朝后下方设置的进料导向斜面，出料导向块具有朝前下方设置的出料导向斜面，所述升降杆导向块设有朝后上方设置的顶升导向斜面。