[实用新型]一种导航定位的多枪钢格板包边焊机

权利要求书

1.一种导航定位的多枪钢格板包边焊机，其特征在于：X轴滑台（14）上设置沿滑台滑动的机架（15），X轴伺服电机(16)驱动机架（15）沿X轴滑台（14）滑动；X轴滑台（14）外侧设置若干Y轴滑轨（9），若干Y轴滑块（8）沿若干Y轴滑轨（9）滑动；若干Y轴滑块（8）联接若干Y轴滑块安装板（10），若干Y轴滑块安装板（10）联接X轴滑台（14）外侧；若干Y轴滑块安装板（10）联接若干连接块（6）一端，若干连接块（6）另一端联接若干焊枪固定座（5）；若干焊枪固定座（5）上设置若干直柄焊枪（4），若干焊接摆动器（7）驱动若干直柄焊枪（4）摆动焊接，若干直柄焊枪（4）的上部设置若干导航直柄焊枪（4）的若干导航定位头（3），若干导航定位头（3）尾部联接若干Z轴滑台（12）；若干Y轴滑块安装板（10）联接若干Z轴滑台（12），若干Z轴滑台（12）联接若干Z轴调整丝杠（13）；若干Y轴滑轨（9）联接若干弹簧（11）一端，若干弹簧（11）另一端联接若干Y轴滑块安装板（10）。

2.根据权利要求1所述一种导航定位的多枪钢格板包边焊机，其特征在于：若干导航定位头（3）的头部形状为扁锥形状。

3.根据权利要求1或2所述一种导航定位的多枪钢格板包边焊机，其特征在于：若干直柄焊枪（4）采用侧出丝方式。

4.根据权利要求1或2所述一种导航定位的多枪钢格板包边焊机，其特征在于：连接块（6）为U型连接块。

5.根据权利要求3所述一种导航定位的多枪钢格板包边焊机，其特征在于：连接块（6）为U型连接块。