[实用新型]一种导航定位的多枪钢格板包边焊机

说明书

本实用新型属于一种导航定位的多枪钢格板包边焊机。所解决的问题是：人工焊接劳动强度大，效率低；机器人焊接设备昂贵，需要配备专业人员，成本高。其技术要点是：X轴伺服电机驱动机架滑动，若干Y轴滑块沿若干Y轴滑轨滑动，若干Y轴滑块联接若干Y轴滑块安装板，若干Y轴滑块安装板联接X轴滑台外侧，若干Y轴滑块安装板联接若干连接块一端，另一端联接若干焊枪固定座，若干焊接摆动器驱动若干直柄焊枪摆动，若干直柄焊枪的上部设置若干导航定位头，其尾部联接若干Z轴滑台，若干Y轴滑块安装板联接若干Z轴滑台，若干Z轴滑台联接若干Z轴调整丝杠，若干Y轴滑轨联接若干弹簧一端，另一端联接若干Y轴滑块安装板。适用于钢格板包边焊接。

技术领域

本发明属于自动焊接设备，特别是一种导航定位的多枪钢格板包边焊机。

背景技术

钢格板包边板的焊接一直是钢格板生产工序中的瓶颈。采用人工焊接劳动强度大，效率低；采用机器人焊接设备昂贵，效率并不比人工焊接高，使用和维护需要配备专业技术人员，成本高。

发明内容

本发明的目的就是提出一种导航定位的钢格板多枪包边机，以解决背景技术存在：采用人工焊接劳动强度大，效率低；采用机器人焊接设备昂贵，效率并不比人工焊接高，使用和维护需要配备专业技术人员，成本高。解决该技术问题所采用的技术方案是：一种导航定位的多枪钢格板包边焊机，其特征在于：X轴滑台上设置沿滑台滑动的机架，X轴伺服电机驱动机架沿X轴滑台滑动；X轴滑台外侧设置若干Y轴滑轨，若干Y轴滑块沿若干Y轴滑轨滑动；若干Y轴滑块联接若干Y轴滑块安装板，若干Y轴滑块安装板联接X轴滑台外侧；若干Y轴滑块安装板联接若干U型连接块一端，若干U型连接块另一端联接若干焊枪固定座；若干焊枪固定座上设置若干直柄焊枪，若干焊接摆动器驱动若干直柄焊枪摆动焊接，若干直柄焊枪的上部设置若干导航直柄焊枪的若干导航定位头，若干导航定位头尾部联接若干Z轴滑台；若干Y轴滑块安装板联接若干Z轴滑台，若干Z轴滑台联接若干Z轴调整丝杠；若干Y轴滑轨联接若干弹簧一端，若干弹簧另一端联接若干Y轴滑块安装板。其中，导航定位头的头部形状为扁锥形状。直柄焊枪采用侧出丝方式。连接块为U型连接块。其中的Z轴滑台、X轴滑台包括滑轨和滑块。

本发明与现有技术比较所具有的有益效果是：由于采用上述技术方案，机架向前包边焊接时， X轴伺服电机驱动机架沿X轴滑台滑动，通过 Y轴滑块安装板驱动直柄焊枪以及其上部设置导航直柄焊枪的导航定位头沿X轴插进钢格板两个包边扁钢的空隙中，由于导航定位头的头部形状为扁锥形状，随着插入深度增加而产生Y轴方向的矫正挣力，带动Y轴滑块沿Y轴滑轨小幅滑动，随即带动直柄焊枪的枪头到达焊接工作面，焊接摆动器驱动直柄焊枪实施摆动焊接，上述过程中弹簧逐渐拉伸，焊接完毕X轴伺服电机驱动机架退回原位，弹簧收缩带动导航定位以及头直柄焊枪回位，每个焊枪支架上都有调整螺杆，可以调整焊枪的Z轴方向的上下位置。这样，实现了包边焊接的自动化，并且能多条焊缝一起焊接，解决了效率问题，有效解决了机器人焊接设备昂贵，效率低，使用和维护需要配备专业技术人员，成本高的问题。

附图说明：图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参考图1，一种导航定位的多枪钢格板包边焊机，其特征在于：X轴滑台14上设置沿滑台滑动的机架15，X轴伺服电机16驱动机架15沿X轴滑台14滑动；X轴滑台14外侧设置若干Y轴滑轨9，若干Y轴滑块8沿若干Y轴滑轨9滑动；若干Y轴滑块8联接若干Y轴滑块安装板10，若干Y轴滑块安装板10联接X轴滑台14外侧；若干Y轴滑块安装板10联接若干U型连接块6一端，若干U型连接块6另一端联接若干焊枪固定座5；若干焊枪固定座5上设置若干直柄焊枪4，若干焊接摆动器7驱动若干直柄焊枪4摆动焊接，若干直柄焊枪4的上部设置若干导航直柄焊枪4的若干导航定位头3，若干导航定位头3尾部联接若干Z轴滑台12；若干Y轴滑块安装板10联接若干Z轴滑台12，若干Z轴滑台12联接若干Z轴调整丝杠13；若干Y轴滑轨9联接若干弹簧11一端，若干弹簧11另一端联接若干Y轴滑块安装板10；若干导航定位头3的头部形状为扁锥形状；若干直柄焊枪4采用侧出丝方式。机架向前包边焊接时， X轴伺服电机驱动机架沿X轴滑台滑动，通过 Y轴滑块安装板驱动直柄焊枪以及其上部设置导航直柄焊枪的导航定位头沿X轴插进钢格板2两个相邻包边扁钢1的空隙中，由于导航定位头的头部形状为扁锥形状，随着插入深度增加而产生Y轴方向的矫正挣力，带动Y轴滑块沿Y轴滑轨小幅滑动，随即带动直柄焊枪的枪头到达焊接工作面，焊接摆动器驱动直柄焊枪实施摆动焊接，上述过程中弹簧逐渐拉伸，焊接完毕X轴伺服电机驱动机架退回原位，弹簧收缩带动导航定位以及头直柄焊枪回位，每个焊枪支架上都有调整螺杆，可以调整焊枪的Z轴方向的上下位置。