[实用新型]一种涂装生产线自动分类下件系统

权利要求书

1.一种涂装生产线自动分类下件系统，包括工件输送系统、工件识别系统、控制系统和下件系统，其特征在于：所述工件识别系统安装在工件输送系统起始端的一侧，在工件输送系统起始端的另一侧安装背景墙，工件识别系统通过两台高分辨率相机和一台固态激光雷达识别工件输送系统上工件的工件型号，并将工件型号发送至控制系统；所述工件输送系统包括直线输送导轨和与直线输送导轨相连接的多个闭环输送导轨；所述下件系统为多个并分别与多个闭环输送导轨相连接；所述控制系统根据工件识别系统发送的工件型号，控制工件输送系统将不同型号的工件输送至相应的闭环输送导轨上并控制下件系统进行工件下件。

2.根据权利要求1所述的一种涂装生产线自动分类下件系统，其特征在于：所述工件识别系统包括视觉传感器和视觉交换机，该视觉传感器包括安装在同一水平面上的一台固态激光雷达和其两侧的二台高分辨率相机，两台高分辨率相机采集工件的图像数据并传送至视觉交换机，固态激光雷达采集工件的三维点云数据并传送至视觉交换机；所述视觉交换机对高分辨率相机传送的图像数据以及固态激光雷达传送三维点云数据并进行联合分析，识别出工件型号并发送给控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种涂装生产线自动分类下件系统，其特征在于：所述高分辨率相机采用面阵相机，所述视觉交换机采用GPU设备；所述视觉传感器和视觉交换机通过以太网相连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种涂装生产线自动分类下件系统，其特征在于：所述工件输送系统包括导轨、牵引链和驱动电机，所述导轨包括直线输送导轨和与直线输送导轨相连接的多个闭环输送导轨，在直线输送导轨和闭环输送导轨的连接处安装有道岔，通过道岔将直线输送导轨上输送的不同型号工件移至不同的闭环输送导轨上；所述道岔通过汽缸驱动，该汽缸与控制系统相连接并在控制系统的控制下控制道岔的开关；所述驱动电机安装在导轨上，该驱动电机与控制系统相连接并在控制系统的控制下控制牵引链移动，进而完成工件的输送功能。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种涂装生产线自动分类下件系统，其特征在于：所述下件系统包括升降平台和旋转装置，所述升降平台安装在闭环输送导轨的下方，在升降平台底部安装有升降电机，该升降电机在控制系统的控制下驱动升降平台升降；所述旋转装置安装在闭环输送导轨中并沿闭环输送导轨移动，在旋转装置底部安装有吊钩用于钩住待下架的工件；所述闭环输送导轨内侧下端安装有光电对射开关，通过光电对射开关检测是否有工件通过并将检测结果通过信号线传输给控制系统；在升降平台上端的闭环输送导轨内侧端面上安装有档杆，该档杆用于使旋转装置发生旋转并将工件从旋转装置上分离至升降平台上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种涂装生产线自动分类下件系统，其特征在于：所述控制系统采用PLC控制设备，PLC控制设备一方面通过以太网与工件识别系统相连接，另一方面通过信号线与工件输送系统的驱动电机、汽缸及光电对射开关相连接，并且通过信号线与下件系统的升降电机相连接。