[实用新型]一种涂装生产线自动分类下件系统

说明书

本实用新型涉及一种涂装生产线自动分类下件系统,其技术特点是：工件识别系统安装在工件输送系统起始端的一侧，在工件输送系统起始端的另一侧安装背景墙，工件识别系统通过两台高分辨率相机和一台固态激光雷达识别工件输送系统上工件的工件型号，并将工件型号发送至控制系统；控制系统根据工件识别系统发送的工件型号，控制工件输送系统将不同型号的工件输送至相应的闭环输送导轨上并控制下件系统进行工件下件。本实用新型采用高分辨率相机和固定激光雷达对工件进行联合检测，能够准确地分析出工件型号，提高了工件识别的准确度，能够有效地将不同型号的工件输送至相应的下件系统中，提高了工作效率及安全性能，可广泛应用于涂装生产线领域。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及涂装生产线自动化控制，尤其是一种涂装生产线自动分类下件系统。

背景技术

随着“工业4.0”时代的到来,对工业现代化和智能化的要求与日俱增,“智能制造”已经成为现今工业领域发展的方向。工业流水线作为生产制造的基础，尤其是涂装工业流水线，其自动化的升级改造尤其重要。

为了提高生产线的生产效率、节约人力资源，越来越多的生产线上引进了智能化的机器设备，其中基于机器视觉的设备也在生产线中广泛使用。机器视觉系统的优势之一是其高度的兼容性，在不需要对原产线做出重大改动的基础上即可部署视觉系统来提高原生产线的生产柔性和自动化程度。在大批量工业生产过程中，依靠人力下件并记录产品种类和数量将重复占用人力，而用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和降低重复工序对人力的挤压。但是，由于涂装生产线上工件物料样式和尺寸多种多样，现有的视觉检测系统通常采用单一的视频技术进行检测，因此，存在检测错误率高及检测效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种涂装生产线自动分类下件系统，解决现有系统存在的检测错误率高及检测效率低等问题。

本实用新型解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种涂装生产线自动分类下件系统，包括工件输送系统、工件识别系统、控制系统和下件系统，所述工件识别系统安装在工件输送系统起始端的一侧，在工件输送系统起始端的另一侧安装背景墙，工件识别系统通过两台高分辨率相机和一台固态激光雷达识别工件输送系统上工件的工件型号，并将工件型号发送至控制系统；所述工件输送系统包括直线输送导轨和与直线输送导轨相连接的多个闭环输送导轨；所述下架系统为多个并分别与多个闭环输送导轨相连接；所述控制系统根据工件识别系统发送的工件型号，控制工件输送系统将不同型号的工件输送至相应的闭环输送导轨上并控制下件系统进行工件下件。

进一步，所述工件识别系统包括视觉传感器和视觉交换机，该视觉传感器包括安装在同一水平面上的一台固态激光雷达和其两侧的二台高分辨率相机，两台高分辨率相机采集工件的图像数据并传送至视觉交换机，固态激光雷达采集工件的三维点云数据并传送至视觉交换机；所述视觉交换机对高分辨率相机传送的图像数据以及固态激光雷达传送三维点云数据并进行联合分析，识别出工件型号并发送给控制系统。

进一步，所述高分辨率相机采用面阵相机，所述视觉交换机采用GPU设备；所述视觉传感器和视觉交换机通过以太网相连接。

进一步，所述工件输送系统包括导轨、牵引链和驱动电机，所述导轨包括直线输送导轨和与直线输送导轨相连接的多个闭环输送导轨，在直线输送导轨和闭环输送导轨的连接处安装有道岔，通过道岔将直线输送导轨上输送的不同型号工件移至不同的闭环输送导轨上；所述道岔通过汽缸驱动，该汽缸与控制系统相连接并在控制系统的控制下控制道岔的开关；所述驱动电机安装在导轨上，该驱动电机与控制系统相连接并在控制系统的控制下控制牵引链移动，进而完成工件的输送功能。