[实用新型]可靠型机械手

权利要求书

1.可靠型机械手，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括旋转机构(2)、夹持机构(3)、伸缩装置(303)、卡钳(305)、气管(306)、滑动机构(5)以及底座(14)，所述装置主体(1)顶部设有旋转机构(2)，所述装置主体(1)底部两端安装有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)通过连接块(6)与滑杆(4)侧面相连接没所述滑杆(4)，所述滑杆(4)与滑动机构(5)滑动连接，所述滑动机构(5)顶部与第一支撑杆(7)底部相连接，所述第一支撑杆(7)顶部与支撑柱(11)焊接，所述支撑柱(11)底部与滑动机构(5)一端焊接，所述支撑柱(11)顶部与连接杆(8)一端焊接，所述连接杆(8)底部与第二支撑杆(10)顶部焊接，所述连接杆(8)一端与驱动轴(9)相连接，所述驱动轴(9)底部与液压杆(12)顶端相连接，所述液压杆(12)底部呈环形等间距规律状连接有支撑脚(13)，所述支撑脚(13)通过螺栓安装于底座(14)顶部。

2.根据权利要求1所述可靠型机械手，其特征在于：所述旋转机构(2)包括第一转轴(201)、第二转轴(202)、第一电机(203)，所述第一转轴(201)底部与装置主体(1)顶部焊接，所述第一转轴(201)与第二转轴(202)轴连接，所述第一电机(203)输出端与第一转轴(201)顶部相连接。

3.根据权利要求1所述可靠型机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第二电机(301)、旋转臂(302)、伸缩装置(303)、气缸(304)、卡钳(305)、气管(306)，所述第二电机(301)安装于装置主体(1)底部两侧，所述第二电机(301)输出端与旋转臂(302)焊接，所述旋转臂(302)两端与伸缩装置(303)一端相连接。

4.根据权利要求3所述可靠型机械手，其特征在于：所述伸缩装置(303)另一端与卡钳(305)相连接，所述卡钳(305)内部设置有气管(306)，所述气管(306)与卡钳(305)滑动连接。

5.根据权利要求1所述可靠型机械手，其特征在于：所述滑动机构(5)包括齿条(501)、齿轮(502)、第三电机(503)、滑槽(504)，所述齿条(501)底部与滑杆(4)底部焊接，所述齿条(501)与齿轮(502)啮合，所述齿轮(502)与滑杆(4)顶部轴连接，所述齿轮(502)顶部与第三电机(503)输出端相连接。

6.根据权利要求3所述可靠型机械手，其特征在于：所述卡钳(305)内部为中空结构，所述卡钳(305)内部与气缸(304)输出端连通，所述气管(306)内部与卡钳(305)内部连通，所述气管(306)一端连接限位环(15)，所述气管(306)一端设置有触头(16)，所述触头(16)为橡胶材质。