[实用新型]可靠型机械手

说明书

本实用新型公开了可靠型机械手，包括装置主体，所述装置主体包括旋转机构、夹持机构、伸缩装置、卡钳、气管、滑动机构以及底座，所述装置主体顶部设有旋转机构，所述装置主体底部两端安装有旋转机构，所述旋转机构通过连接块与滑杆侧面相连接没所述滑杆，所述滑杆与滑动机构滑动连接，所述滑动机构顶部与第一支撑杆底部相连接，所述第一支撑杆顶部与支撑柱焊接，通过气缸对卡钳内部注入气压，从而气压进入卡钳内部后会通进入气管内部，从而使气管能进行滑动，进而向外伸出，通过气管伸缩从而使触头能够与不规则的产品表面进行夹持，通过多个触头从而使产品表面能够进行充分的夹持，从而提高机械手使用的牢固可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为可靠型机械手。

背景技术

经检索，中国专利授权号为CN202020612510.5的专利公开了一种机械手间距可调的机械手，涉及机械手领域，其结构包括机械手底座、防抖动装置、大臂轴承、中臂轴承、中臂、下臂轴承、机械手控制电机、间距可调机械手、大臂、下臂，机械手底座与防抖动装置活动卡合，防抖动装置与大臂活动卡合，大臂轴承与大臂焊接连接，中臂轴承焊接在大臂左端，中臂轴承与中臂焊接连接，下臂轴承焊接在中臂左端，下臂轴承与下臂活动卡合，机械手控制电机嵌固在下臂下方，机械手控制电机与间距可调机械手啮合连接，间距可调机械手与下臂活动卡合，本实用新型的防抖动装置可以很好地固定住机械手臂，机械手臂在搬动重物时，可以有效减少抖动，夹持稳定，无需人工对准紧固也可对准夹持物体。

上述专利存在以下不足：

1.该装置在使用的过程中仅能够对规则状的产品进行夹持，但产品表面呈不规则状或曲面较多时导致该装置与产品的夹持面较少，从而导致该装置对产品的夹持牢固度降低，从而降低了该装置对产品夹持的牢固度，进而降低了该装置使用的可靠性；

2.该机械手的臂展较长，从而导致机械臂缺少支撑力，进而该机械臂的对于夹持产品水平方向的移动需要多个连接臂进行配合才能达到，从而导致浪费动力，提高使用的成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了可靠型机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：可靠型机械手，包括装置主体，所述装置主体包括旋转机构、夹持机构、伸缩装置、卡钳、气管、滑动机构以及底座，所述装置主体顶部设有旋转机构，所述装置主体底部两端安装有旋转机构，所述旋转机构通过连接块与滑杆侧面相连接没所述滑杆，所述滑杆与滑动机构滑动连接，所述滑动机构顶部与第一支撑杆底部相连接，所述第一支撑杆顶部与支撑柱焊接，所述支撑柱底部与滑动机构一端焊接，所述支撑柱顶部与连接杆一端焊接，所述连接杆底部与第二支撑杆顶部焊接，所述连接杆一端与驱动轴相连接，所述驱动轴底部与液压杆顶端相连接，所述液压杆底部呈环形等间距规律状连接有支撑脚，所述支撑脚通过螺栓安装于底座顶部。

优选的，所述旋转机构包括第一转轴、第二转轴、第一电机，所述第一转轴底部与装置主体顶部焊接，所述第一转轴与第二转轴轴连接，所述第一电机输出端与第一转轴顶部相连接。

优选的，所述夹持机构包括第二电机、旋转臂、伸缩装置、气缸、卡钳、气管，所述第二电机安装于装置主体底部两侧，所述第二电机输出端与旋转臂焊接，所述旋转臂两端与伸缩装置一端相连接。

优选的，所述伸缩装置另一端与卡钳相连接，所述卡钳内部设置有气管，所述气管与卡钳滑动连接。

优选的，所述滑动机构包括齿条、齿轮、第三电机、滑槽，所述齿条底部与滑杆底部焊接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与滑杆顶部轴连接，所述齿轮顶部与第三电机输出端相连接。