[实用新型]柔性握紧调节装置、机械手臂及激光陀螺谐振腔调节装置

说明书

本实用新型属于激光陀螺装调装置，为解决抖动激光陀螺稳频销钉调节精度差且操作复杂的问题，提供一种柔性握紧调节装置、机械手臂及激光陀螺谐振腔调节装置，柔性握紧调节装置包括驱动机构、锁杆，以及同轴设置的滑杆、导向筒、批头和对中器，驱动机构与滑杆相连，滑杆的一端套设于导向筒内，导向筒的侧壁上开设有导向槽，锁杆一端设置于导向槽内，另一端安装在开设于滑杆侧壁的安装孔内，批头通过等速万向节安装在导向筒远离滑杆的一端，对中器套设于批头外部，对中器端面与等速万向节端面之间设置有第一弹性部件，机械手臂包括调节单元，以及如前所述柔性握紧调节装置，激光陀螺谐振腔调节装置包括两个相邻且相互呈90°夹角设置的机械手臂。

技术领域

本实用新型属于激光陀螺装调装置，具体涉及一种柔性握紧调节装置、机械手臂及激光陀螺谐振腔调节装置。

背景技术

目前，激光陀螺谐振腔装调过程中，对抖动激光陀螺稳频销钉的调节，一般是通过手动调节M2×0.25销钉作用在压电陶瓷片上的力，同时，通过人眼观察光圈，再根据示波器的损耗信息进行调节，采用这种传统操作方式控制球面反射镜位置，再手动测试光强幅值、拍频幅值和相位差等电参数，并人工录入激光陀螺调试履历本。这种调节方法需要借助人工进行判断，调节精度较差，且操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有激光陀螺谐振腔装调过程中，抖动激光陀螺稳频销钉调节精度差且操作复杂的技术问题，提供一种柔性握紧调节装置、机械手臂及激光陀螺谐振腔调节装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性握紧调节装置，其特殊之处在于，包括驱动机构、锁杆，以及同轴设置的滑杆、导向筒、批头和对中器；

所述驱动机构的输出端与滑杆相连，用于带动滑杆转动；

所述滑杆远离驱动机构的一端套设于导向筒内，与导向筒滑动配合；

所述导向筒的侧壁上开设有导向槽，导向槽沿导向筒轴向设置；所述锁杆一端设置于导向槽内，与导向槽相适配，另一端设置于滑杆侧壁上；

所述批头通过等速万向节安装在导向筒远离滑杆的一端；

所述对中器套设于批头外部；对中器远离导向筒的端面开设有用于对被调节螺钉限位的限位孔，所述限位孔呈喇叭状，对中器端面与等速万向节端面之间设置有第一弹性部件。

进一步地，所述滑杆为台阶杆，其小端套设于导向筒内，导向筒端面与滑杆大端端面之间设置有第二弹性部件。

进一步地，所述第二弹性部件与滑杆之间设置有压力传感器，压力传感器与驱动机构电连接。

同时，本实用新型还提供了一种机械手臂，其特殊之处在于，包括调节单元，以及如前所述柔性握紧调节装置；

所述调节单元的输出端与柔性握紧调节装置的驱动机构相连，用于驱动柔性握紧调节装置至少沿空间直角坐标系的三个方向运动。

进一步地，所述调节单元包括第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件；

所述柔性握紧调节装置安装在第三调节组件的输出端上，第三调节组件用于带动柔性握紧调节装置沿空间直角坐标系的Y向运动；

所述第三调节组件安装在第二调节组件的输出端上，第二调节组件用于带动第三调节组件沿空间直角坐标系的Z向运动；

所述第二调节组件安装在第一调节组件的输出端上，第一调节组件用于带动第二调节组件沿空间直角坐标系的X向运动。

进一步地，所述第一调节组件包括第一伺服电机、第一滑块、第一导轨和两个相互平行设置的支撑柱；所述第一导轨设置在两个支撑柱之间；所述第一滑块安装在第一导轨上，并与第一导轨相适配；所述第一伺服电机与第一滑块相连，用于驱动第一滑块沿第一导轨运动；