[实用新型]一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构

权利要求书

1.一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的前端面靠近两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部均安装有滑块(12)，且所述滑块(12)的前端面均连接有货叉(2)，所述车身(1)的顶面安装有与所述滑槽(11)数量相等且位置一一对应的电机(3)，所述电机(3)的输出轴同轴连接有贯穿所述车身(1)和所述滑块(12)后与所述滑槽(11)底面转动连接的丝杆(4)，所述车身(1)的左右侧壁均安装有限位机构(5)。

2.根据权利要求1所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述车身(1)的底面四个拐角处均安装有第一移动轮(13)。

3.根据权利要求1所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述车身(1)的前端面对称设有伸展腿(14)，且所述伸展腿(14)的位置与所述滑槽(11)的位置相对应，所述伸展腿(14)的底面靠近前端均安装有第二移动轮(15)。

4.根据权利要求3所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述货叉(2)的底面开设有凹槽(21)，且所述凹槽(21)的尺寸大小与所述伸展腿(14)的尺寸大小相适配，所述货叉(2)的顶面规则分布有若干防滑条(22)。

5.根据权利要求1所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述电机(3)均通过螺栓固定连接在所述车身(1)的顶面，所述丝杆(4)与所述滑块(12)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述限位机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)的前端面通过两个对称设置的滑杆(52)连接有定位板(53)，且两个所述滑杆(52)分别靠近所述固定板(51)的顶端和底端，所述滑杆(52)上均滑动连接有滑动块(54)，且两个所述滑动块(54)连接有同一个滑板(55)。

7.根据权利要求6所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述滑动块(54)与所述滑板(55)为一体成型结构，所述滑板(55)的前端面贯穿所述定位板(53)并与其滑动连接，所述滑板(55)的长度与所述固定板(51)和所述定位板(53)之间的间距相适配。

8.根据权利要求7所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述固定板(51)的后端面靠近中部安装有气压缸(56)，且所述气压缸(56)的伸缩端贯穿所述固定板(51)后与所述滑板(55)固定连接。

9.根据权利要求8所述的适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，其特征在于：所述固定板(51)和所述定位板(53)均通过螺栓与所述车身(1)的外侧壁固定连接，且所述定位板(53)靠近所述车身(1)的前端。