[实用新型]一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构

说明书

本实用新型涉及无人叉车技术领域，具体地说，涉及一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，包括车身，车身的前端面靠近两侧均开设有滑槽，滑槽内部均安装有滑块，且滑块的前端面均连接有货叉，车身的顶面安装有与滑槽数量相等且位置一一对应的电机，电机的输出轴同轴连接有贯穿车身和滑块后与滑槽底面转动连接的丝杆，车身的左右侧壁均安装有限位机构；该适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构通过在车身的两侧设置限位机构，利用气压缸推动滑板，从而使得滑板在滑动块的作用下沿着滑杆向前移动，滑板可以从侧面对货物进行遮挡保护，从而能够提高货物运输过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人叉车技术领域，具体地说，涉及一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构。

背景技术

无人叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。无人叉车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员。一般以可充电蓄电池为动力来源，可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立行进路线。

现有的中国实用新型公开号：CN210029936U公开了一种新型自动化无人叉车，包括车体、底座、控制箱体、控制中心以及叉板，车体的底部设有底座，底座的底部固定连接滑轮，车体的右侧设有蓄电池，车体的上方设有控制箱体，车体的上方设有激光引导器，车体的右侧固定连接升降滑轨，升降滑轨的右侧固定连接叉板，升降滑轨的顶部设有底板，底板的表面设有声光报警器和激光传感器，控制箱体的内部设有控制中心。

该实用新型的新型自动化无人叉车通过采用无人驾驶的方式和内置的预设系统，进行货物的搬运，可以精准的按照预定的轨迹路线运行，但是无人叉车需要启动以及停止才能够将货物运送到指定位置，启动和停止过程容易造成货物失稳，且运输过程会有震动产生，容易导致货物从货叉上掉落，鉴于此，我们提出一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于多层托盘货物的无人叉车用限位结构，包括车身，所述车身的前端面靠近两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均安装有滑块，且所述滑块的前端面均连接有货叉，所述车身的顶面安装有与所述滑槽数量相等且位置一一对应的电机，所述电机的输出轴同轴连接有贯穿所述车身和所述滑块后与所述滑槽底面转动连接的丝杆，所述车身的左右侧壁均安装有限位机构。

作为优选，所述车身的底面四个拐角处均安装有第一移动轮。

作为优选，所述车身的前端面对称设有伸展腿，且所述伸展腿的位置与所述滑槽的位置相对应，所述伸展腿的底面靠近前端均安装有第二移动轮。

作为优选，所述货叉的底面开设有凹槽，且所述凹槽的尺寸大小与所述伸展腿的尺寸大小相适配，所述货叉的顶面规则分布有若干防滑条。

作为优选，所述电机均通过螺栓固定连接在所述车身的顶面，所述丝杆与所述滑块螺纹连接。

作为优选，所述限位机构包括固定板，所述固定板的前端面通过另个对称设置的滑杆连接有定位板，且两个所述滑杆分别靠近所述固定板的顶端和底端，所述滑杆上均滑动连接有滑动块，且两个所述滑动块连接有同一个滑板。

作为优选，所述滑动块与所述滑板为一体成型结构，所述滑板的前端面贯穿所述定位板并与其滑动连接，所述滑板的长度与所述固定板和所述定位板之间的间距相适配。

作为优选，所述固定板的后端面靠近中部安装有气压缸，且所述气压缸的伸缩端贯穿所述固定板后与所述滑板固定连接。

作为优选，所述固定板和所述定位板均通过螺栓与所述车身的外侧壁固定连接，且所述定位板靠近所述车身的前端。