[实用新型]一种机械手加工用表面抛光装置有效
| 申请号： | 202222077137.X | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN218017788U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李英 | 申请（专利权）人： | 山西利普利拓煤机部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/06;B24B41/04;B24B47/22 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 邓阿卫 |
| 地址： | 048000 山西省晋城市城*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 工用 表面 抛光 装置 | ||
1.一种机械手加工用表面抛光装置，包括支撑腿(10)，其特征在于：所述支撑腿(10)的顶部安装固定有工作台面(7)，所述工作台面(7)的顶部左侧对称安装有直线模组(1)，两个所述直线模组(1)上均固定连接有固定板(2)，两个所述固定板(2)之间固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)上等间距安装有多个夹持机构(3)，所述工作台面(7)上方远离夹持机构(3)的一侧等间距分布有多个砂轮(6)，多个所述砂轮(6)与多个夹持机构(3)一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用表面抛光装置，其特征在于：所述工作台面(7)的顶部远离夹持机构(3)的一侧对称安装有支撑板(8)，两个所述支撑板(8)之间转动安装有连接轴(5)，所述支撑板(8)的外侧安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的动力输出端与连接轴(5)相连。
3.根据权利要求2所述的一种机械手加工用表面抛光装置，其特征在于：所述夹持机构(3)可通过直线模组(1)靠近砂轮(6)移动。
4.根据权利要求3所述的一种机械手加工用表面抛光装置，其特征在于：所述支撑腿(10)的底部对称安装有万向轮(11)。
5.根据权利要求4所述的一种机械手加工用表面抛光装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括结构板(12)、第二电机(13)、从动齿轮(14)、驱动齿轮(15)、连接杆(16)和夹臂(17)，所述第二电机(13)安装在结构板(12)的底部，所述驱动齿轮(15)安装在结构板(12)的动力输出轴上，两个所述从动齿轮(14)分别通过连接杆(16)与夹臂(17)固定连接，其中一个所述从动齿轮(14)与驱动齿轮(15)相互啮合。
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