[实用新型]一种机械手加工用表面抛光装置

说明书

本实用新型属于机械手抛光装置技术领域，尤其为一种机械手加工用表面抛光装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部安装固定有工作台面，所述工作台面的顶部左侧对称安装有直线模组，两个所述直线模组上均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定安装有连接板，所述连接板上等间距安装有多个夹持机构，所述工作台面上方远离夹持机构的一侧等间距分布有多个砂轮；本实用新型的机械手加工用表面抛光装置中，设置有多组夹持机构和与多组夹持机构一一对应的抛光砂轮，并多组夹持机构均安装在直线模组上，通过直线模组和多组夹持机构与抛光砂轮的配合使用，即可使抛光设置同时抛光多个机械手工件，从而提高机械手加工抛光效率，便于使用。

技术领域

本实用新型属于机械手抛光装置技术领域，具体涉及一种机械手加工用表面抛光装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手加工生产时，其所用的夹持手工件需要进行抛光，原有的抛光装置是通过自动抛光装置或人工抛光，但原有的抛光装置不能实现多个工件同时进行抛光，工作效率较为低下，为此，本实用新型提供了一种机械手加工用表面抛光装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机械手加工用表面抛光装置，具有多组工件同时抛光和移动调节的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手加工用表面抛光装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部安装固定有工作台面，所述工作台面的顶部左侧对称安装有直线模组，两个所述直线模组上均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定安装有连接板，所述连接板上等间距安装有多个夹持机构，所述工作台面上方远离夹持机构的一侧等间距分布有多个砂轮，多个所述砂轮与多个夹持机构一一对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台面的顶部远离夹持机构的一侧对称安装有支撑板，两个所述支撑板之间转动安装有连接轴，所述支撑板的外侧安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端与连接轴相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构可通过直线模组靠近砂轮移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿的底部对称安装有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括结构板、第二电机、从动齿轮、驱动齿轮、连接杆和夹臂，所述第二电机安装在结构板的底部，所述驱动齿轮安装在结构板的动力输出轴上，两个所述从动齿轮分别通过连接杆与夹臂固定连接，其中一个所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手加工用表面抛光装置中，设置有多组夹持机构和与多组夹持机构一一对应的抛光砂轮，并多组夹持机构均安装在直线模组上，通过直线模组和多组夹持机构与抛光砂轮的配合使用，即可使抛光设置同时抛光多个机械手工件，从而提高机械手加工抛光效率，便于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的轴测结构示意图；

图3为本实用新型中图1中的A处放大结构示意图；

图中：1、直线模组；2、固定板；3、夹持机构；4、连接板；5、连接轴；6、砂轮；7、工作台面；8、支撑板；9、第一电机；10、支撑腿；11、万向轮；12、结构板；13、第二电机；14、从动齿轮；15、驱动齿轮；16、连接杆；17、夹臂。

具体实施方式