[实用新型]一种无人机落水可自救结构

权利要求书

1.一种无人机落水可自救结构，包括无人机主体（1）、支架（2）和起落架（3），其特征在于：所述无人机主体（1）上设置有自救组件（6），所述自救组件（6）包括距离传感器（602），所述支架（2）上安装有扭矩传感器（601），所述起落架（3）上连接有配重块（606），所述起落架（3）与无人机主体（1）之间安装有阻尼避震器（607），所述起落架（3）上连接有防爆外壳（603），所述防爆外壳（603）内安装有点火器（608），所述防爆外壳（603）内开设有氧气腔（609），所述氧气腔（609）内分别连接有滤网（610）和药片（611），所述防爆外壳（603）内连接有密封薄膜（612），所述起落架（3）内连接有气囊（604），所述起落架（3）上连接有挡板（605）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机落水可自救结构，其特征在于：所述无人机主体（1）上连接有支架（2），所述支架（2）上安装有电机（4），所述电机（4）一个输出端连接有桨叶（5），且所述电机（4）另一个输出端与扭矩传感器（601）相连接，所述无人机主体（1）上连接有两个起落架（3）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机落水可自救结构，其特征在于：所述阻尼避震器（607）设置有多个，且多个所述阻尼避震器（607）分别与无人机主体（1）和起落架（3）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机落水可自救结构，其特征在于：所述挡板（605）采用橡胶材料制作而成，且所述挡板（605）一侧与起落架（3）活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机落水可自救结构，其特征在于：所述起落架（3）内开设有通孔，且所述通孔分别与防爆外壳（603）和气囊（604）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种无人机落水可自救结构，其特征在于：所述支架（2）一侧向下倾斜，且所述扭矩传感器（601）与支架（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机落水可自救结构，其特征在于：所述药片（611）为硝酸铵晶体，且所述防爆外壳（603）采用铝合金材料制作而成。