[实用新型]一种无人机落水可自救结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机落水可自救结构，涉及无人机技术领域，包括无人机主体、支架和起落架，无人机主体上设置有自救组件，自救组件包括距离传感器，支架上安装有扭矩传感器，起落架上连接有配重块，起落架与无人机主体之间安装有阻尼避震器。本实用新型通过自救组件的设置，当无人机失去动力时扭矩传感器检测到无人机桨叶停止旋转，同时距离传感器检测到无人机与水面之间的距离逐渐缩小，通过扭矩传感器和距离传感器同时判定无人机失去动力正在坠落，之后点火器启动产生高温使硝酸铵药片热解产生氮气从而使防爆外壳内气压急剧上升，有效避免无人机坠入水中造成二次损伤，同时坠落在地面上时也可以吸收部分冲击力以减少受到的伤害。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机落水可自救结构。

背景技术

无人机指的是无人驾驶的飞机，主要利用无线电远程遥控，无人机如同载人飞机也分为垂直起飞和滑跃起飞，与载人飞机相比无人飞机体积更小、造价更低、使用方便容易上手，普遍用于民用、商用和军用领域，在民用和商用领域内无人机可用于航拍录制视频等，在军用领域内无人机可用于侦察地区、搜索地区和干扰信号等。

垂直起降的无人机也成为无人直升机，主要是利用单个至多个电机驱动数量相等的桨叶高速旋转产生升力从而使无人机起飞，同时通过无人机内部的控制系统对多个电机进行控制调配动力以保证无人机在飞行时的平稳性。

随着无人机科技进步使其逐渐受到人们喜爱也导致了无人机的数量增多，导致无人机在空中飞行时容易与其他鸟类和无人机相撞从而导致桨叶、电机破损失去动力导致无人机坠落，亦或是维修保养不当导致电机老化、损坏、桨叶螺栓松动等现象使无人机在飞行途中突然失去动力坠落，亦或是受到干扰信号导致无人机断开连接失去控制信号坠落，无人机在坠入水中时容易导致无人机进水从而造成损失，同时可能出现锂电池破损污染水体现象。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种无人机落水可自救结构，以解决无人机失去动力后坠入水中时容易损坏并对水体造成污染的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机落水可自救结构，包括无人机主体、支架和起落架，所述无人机主体上设置有自救组件，所述自救组件包括距离传感器，所述支架上安装有扭矩传感器，所述起落架上连接有配重块，所述起落架与无人机主体之间安装有阻尼避震器，所述起落架上连接有防爆外壳，所述防爆外壳内安装有点火器，所述防爆外壳内开设有氧气腔，所述氧气腔内分别连接有滤网和药片，所述防爆外壳内连接有密封薄膜，所述起落架内连接有气囊，所述起落架上连接有挡板。

通过采用上述技术方案，当无人机失去动力时扭矩传感器检测到无人机桨叶停止旋转，同时距离传感器检测到无人机与水面之间的距离逐渐缩小，通过扭矩传感器和距离传感器同时判定无人机失去动力正在坠落，之后点火器启动产生高温使硝酸铵药片热解产生氮气从而使防爆外壳内气压急剧上升，之后密封薄膜受气压影响破裂使氮气穿过起落架内的通孔进入气囊中，从而使气囊膨胀将挡板顶开从起落架中伸出包裹起落架。

进一步的，所述无人机主体上连接有支架，所述支架上安装有电机，所述电机一个输出端连接有桨叶，且所述电机另一个输出端与扭矩传感器相连接，所述无人机主体上连接有两个起落架。

通过采用上述技术方案，当无人机失去动力时通过自救组件内的结构以及电机和桨叶位置使无人机下半部分的重量大于无人机上半部分的重量，调整结构重心使无人机在下坠时下半部分受到的力更大，从而使无人机失去动力后无人机的下半部分朝向水面以避免无人机倒着掉入水中。

进一步的，所述阻尼避震器设置有多个，且多个所述阻尼避震器分别与无人机主体和起落架活动连接。

通过采用上述技术方案，通过气囊与水面接触配合阻尼避震器吸收冲击力避免无人机震散架，之后通过气囊使无人机漂浮在水面上从而避免无人机掉入水中受水压影响导致密封失效进水。

进一步的，所述挡板采用橡胶材料制作而成，且所述挡板一侧与起落架活动连接。