[实用新型]一种汽车配件一体化喷漆机器人

权利要求书

1.一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂（1）、水帘柜（2）、透明围挡（3）、透明顶棚（4）、透明平开门（5）、下轨轮（6）、上轨轮（7）、齿条（8）、齿轮（9）、电机（10）、行车支撑架（11）、行车（12）、立柱（13）、电动回转支承（14）、托架（15）、工件安装座（16）、凹槽（501）；其特征在于：所述机械臂（1）通过螺栓固定在水帘柜（2）内侧的后端顶部；所述水帘柜（2）的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡（3）；所述水帘柜（2）的顶部通过螺栓固定有透明顶棚（4）；所述透明顶棚（4）与透明围挡（3）通过螺栓固定连接；所述机械臂（1）的前侧设有两个透明平开门（5），且两个透明平开门（5）呈左右对称；两个所述透明平开门（5）相对一端的底部均开设有一处凹槽（501），且两处所述凹槽（501）呈左右对称；所述透明平开门（5）的底端滑动配合有下轨轮（6）；所述下轨轮（6）通过螺栓固定在水帘柜（2）的前端底部；所述透明平开门（5）的顶部前端滑动配合有上轨轮（7）；所述上轨轮（7）通过螺栓固定在透明顶棚（4）的顶端；所述透明平开门（5）的顶部后端镶嵌有齿条（8）；所述齿条（8）的后侧啮合有齿轮（9）；所述齿轮（9）在透明顶棚（4）前端的左右两侧各设有一个，且两个所述齿轮（9）呈左右对称；所述齿轮（9）与透明顶棚（4）活动连接；所述齿轮（9）的上方设有电机（10）；所述电机（10）通过螺栓固定在透明顶棚（4）的顶端；所述电机（10）的输出轴向下活动贯穿电机（10）的顶端并与齿轮（9）镶嵌连接；所述水帘柜（2）的前方设有行车支撑架（11）；所述行车支撑架（11）的顶部与水帘柜（2）的顶部通过螺栓固定连接；所述行车支撑架（11）的顶部滑动连接有行车（12）；所述水帘柜（2）前端底部的中间位置焊接有立柱（13）；所述立柱（13）的顶端通过螺栓固定有电动回转支承（14）；所述电动回转支承（14）的顶端通过螺栓固定有托架（15）；所述托架（15）前后贯穿在凹槽（501）的内侧，且托架（15）与凹槽（501）呈间隙配合；所述托架（15）的前后两端焊接有工件安装座（16）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件一体化喷漆机器人，其特征在于：所述水帘柜（2）呈L形状。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件一体化喷漆机器人，其特征在于：所述透明平开门（5）的底端呈U形状，所述下轨轮（6）滑动配合在所述U形状的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件一体化喷漆机器人，其特征在于：所述透明平开门（5）的顶端呈L形状，所述上轨轮（7）滑动配合在所述L形状的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件一体化喷漆机器人，其特征在于：所述齿条（8）的后端与透明平开门（5）的后端对齐。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件一体化喷漆机器人，其特征在于：所述透明顶棚（4）前端的左右两侧开设有齿轮（9）的安装槽，且所述安装槽呈前后贯通，并且所述安装槽与齿轮（9）呈间隙配合。