[实用新型]一种汽车配件一体化喷漆机器人

说明书

本实用新型提供了一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂、水帘柜、透明围挡、透明顶棚、透明平开门、下轨轮、上轨轮、齿条、齿轮、电机、行车支撑架、行车、立柱、电动回转支承、托架、工件安装座、凹槽；所述机械臂通过螺栓固定在水帘柜内侧的后端顶部；所述水帘柜的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡；所述水帘柜的顶部通过螺栓固定有透明顶棚；所述透明顶棚与透明围挡通过螺栓固定连接；所述机械臂的前侧设有两个透明平开门，本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构紧凑合理，占地较少，封闭较好，喷涂时涂料不易泄露到车间内，有效保护工人的身体健康的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，更具体的说，尤其涉及一种汽车配件一体化喷漆机器人。

背景技术

汽车配件是用在汽车的各个单元及服务于汽车的一种产品。几年来，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，这使得汽车配件的需求越来越大这就促使汽车配件制造厂飞速地发展。

机器人喷涂是汽车配件的一种喷涂生产方式，机器人多为多轴关节式机器人，喷涂机器人一般配套有水帘柜、工件吊运机械等喷涂用设备。

喷涂机器人与其配套设备一般相互独立，不够紧凑，占地较多，且喷涂时涂料容易扩散到车间内，危害车间内工人的身体健康。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽车配件一体化喷漆机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车配件一体化喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂、水帘柜、透明围挡、透明顶棚、透明平开门、下轨轮、上轨轮、齿条、齿轮、电机、行车支撑架、行车、立柱、电动回转支承、托架、工件安装座、凹槽；所述机械臂通过螺栓固定在水帘柜内侧的后端顶部；所述水帘柜的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡；所述水帘柜的顶部通过螺栓固定有透明顶棚；所述透明顶棚与透明围挡通过螺栓固定连接；所述机械臂的前侧设有两个透明平开门，且两个透明平开门呈左右对称；两个所述透明平开门相对一端的底部均开设有一处凹槽，且两处所述凹槽呈左右对称；所述透明平开门的底端滑动配合有下轨轮；所述下轨轮通过螺栓固定在水帘柜的前端底部；所述透明平开门的顶部前端滑动配合有上轨轮；所述上轨轮通过螺栓固定在透明顶棚的顶端；所述透明平开门的顶部后端镶嵌有齿条；所述齿条的后侧啮合有齿轮；所述齿轮在透明顶棚前端的左右两侧各设有一个，且两个所述齿轮呈左右对称；所述齿轮与透明顶棚活动连接；所述齿轮的上方设有电机；所述电机通过螺栓固定在透明顶棚的顶端；所述电机的输出轴向下活动贯穿电机的顶端并与齿轮镶嵌连接；所述水帘柜的前方设有行车支撑架；所述行车支撑架的顶部与水帘柜的顶部通过螺栓固定连接；所述行车支撑架的顶部滑动连接有行车；所述水帘柜前端底部的中间位置焊接有立柱；所述立柱的顶端通过螺栓固定有电动回转支承；所述电动回转支承的顶端通过螺栓固定有托架；所述托架前后贯穿在凹槽的内侧，且托架与凹槽呈间隙配合；所述托架的前后两端焊接有工件安装座。

作为本技术方案的进一步优化，所述水帘柜呈L形状。

作为本技术方案的进一步优化，所述透明平开门的底端呈U形状，所述下轨轮滑动配合在所述U形状的内侧。

作为本技术方案的进一步优化，所述透明平开门的顶端呈L形状，所述上轨轮滑动配合在所述L形状的内侧。

作为本技术方案的进一步优化，所述齿条的后端与透明平开门的后端对齐。

作为本技术方案的进一步优化，所述透明顶棚前端的左右两侧开设有齿轮的安装槽，且所述安装槽呈前后贯通，并且所述安装槽与齿轮呈间隙配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：