[实用新型]一种无框车门安装玻璃调整装置

权利要求书

1.一种无框车门安装玻璃调整装置，其特征在于，包括，

基板，为一矩形框架，其中部竖直平行设置两根支撑板；

一个可三维转动的吸盘，通过连接座设置于所述基板中央；

两只X向定位装置，分别设置于基板的矩形框架短边的一侧边框的上下；

四只Y向定位装置，分别两两设置于基板的矩形框架短边的两侧边框的上下，其中，与两只X向定位装置同侧的两只Y向定位装置位于X向定位装置的内侧；

两只Z向定位装置，分别设置于基板的矩形框架的两根支撑板的上部；

四只Y向位移传感器，分别设置于基板的矩形框架上的两根支撑板的中、下部，对应所述四只Y向定位装置，且，位于四只Y向定位装置的内侧；

X向位置传感器，设置于一只X向定位装置的下方；

两只Z向位置传感器，分别设置于两只Z向定位装置一侧。

2.如权利要求1所述的无框车门安装玻璃调整装置，其特征在于，所述吸盘设置于一驱动装置上，该驱动装置包括：

X向气缸，其缸体通过连接座设置于所述基板上部边框中央；且，与基板平面平行；

Z向气缸，其缸体设置于所述X向气缸的活塞杆端部，且，Z向气缸缸体轴线与X向气缸轴线垂直；

Y向气缸，其缸体设置于所述Z向气缸的活塞杆端部，且，Y向气缸缸体轴线与Z向气缸轴线垂直；所述吸盘设置于所述Y向气缸活塞杆端部。

3.如权利要求1所述的无框车门安装玻璃调整装置，其特征在于，所述X向定位装置包括：

X向定位气缸，其缸体通过连接座连接于基板的边框，且，与基板平面平行；

X向定位件，设置于所述X向定位气缸活塞杆端部。

4.如权利要求1所述的无框车门安装玻璃调整装置，其特征在于，所述Y向定位装置包括：

Y向定位气缸，其缸体通过连接座连接于基板的边框，且，与基板平面垂直；

Y向定位件，设置于所述Y向定位气缸活塞杆端部。

5.如权利要求1所述的无框车门安装玻璃调整装置，其特征在于，所述Z向定位装置包括：

Z向定位气缸，其缸体通过连接座连接于基板上的支撑板，且，与所述Y向定位气缸轴线垂直；

Z向定位件，设置于所述Z向定位气缸活塞杆端部。

6.如权利要求1所述的无框车门安装玻璃调整装置，其特征在于，所述Y向位移传感器设置于一驱动气缸上，该气缸缸体设置于基板的矩形框架的支撑板。

7.如权利要求3或4或5所述的无框车门安装玻璃调整装置，其特征在于，所述X向定位气缸、Y向定位气缸、Z向定位气缸采用导杆气缸。