[实用新型]一种无框车门安装玻璃调整装置

说明书

一种无框车门安装玻璃调整装置，包括，基板，为矩形框架，其中部竖直平行设置两根支撑板；一个可三维转动的吸盘，通过连接座设于基板中央；两只X向定位装置，分设于基板矩形框架短边的一侧边框的上下；四只Y向定位装置，分别两两设于基板矩形框架短边的两侧边框的上下，与两只X向定位装置同侧的两只Y向定位装置位于X向定位装置的内侧；两只Z向定位装置，分设于基板矩形框架的两根支撑板的上部；四只Y向位移传感器，分设于所述基板矩形框架的两根支撑板的中、下部；X向位置传感器，设于一X向定位装置下方；两只Z向位置传感器，分设于两只Z向定位装置一侧。本实用新型可以实现XYZ三方向玻璃定位，以此保证无框车门对应玻璃装配位置。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，特别涉及一种无框车门安装玻璃调整装置。

背景技术

随着经济全球化的不断发展，汽车制造业也逐渐朝着全球化的方向扩张，汽车产业的竞争愈加激烈，各创新品牌汽车相继陆续产出，可以说创新车日新月异，层出不穷，这就要求汽车制造行业要不断改进汽车装配技术，改良汽车个性时尚化特点，以豪华、大气、时尚、动感等特点的无框玻璃车门汽车获得消费者青睐，吸引着国内轿跑市场，而无边框车门安装技术相较于普通有框车门来讲，对制造技术无框玻璃车门的安装要求比较高，技术复杂，一般企业因无框玻璃车门的安装技术达不到要求而出现密封条快速老化，粘性增大或断裂，最终导致窗内噪音大、甚至泄露而无法参与市场竞争，最终放弃出局。

中国专利2018220482246公开了“一种差异化车门柔性精准夹持执行装置”及中国专利202022433673X公开的“一种兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置”等汽车车门装配技术均适宜于有框车门汽车的安装，玻璃和车门框于一体，多种夹持及定位均可设在门框上，技术相对对于无框车门玻璃安装较简单，现有技术不能满足无框玻璃车门汽车的安装。

无框车门汽车因没有车门玻璃外边框，在装配过程中车门玻璃失去了车门窗框约束，其定位、引导、夹持等常规工装技术难以在无框车门玻璃上确定基准，就不易实现位置基准确定，导致无框车门安装不能找正和对位，无法满足玻璃装配位置，更无法实现车门玻璃与门框密封系统的紧密贴合及车门玻璃的正常升降。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种无框车门安装玻璃调整装置，可以实现XYZ三方向玻璃定位，以此保证无框车门对应玻璃装配位置，同时可以适应不同规格的玻璃安装。

预设玻璃的目标位置、玻璃到位情况监控

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种无框车门安装玻璃调整装置，其包括，

基板，为一矩形框架，其中部竖直平行设置两根支撑板；

一个可三维转动的吸盘，通过连接座设置于所述基板中央；

两只X向定位装置，分别设置于所述基板矩形框架短边的一侧边框的上下；

四只Y向定位装置，分别两两设置于所述基板矩形框架短边的两侧边框的上下，其中，与两只X向定位装置同侧的两只Y向定位装置位于X向定位装置的内侧；

两只Z向定位装置，分别设置于所述基板矩形框架的两根支撑板的上部；

四只Y向位移传感器，分别设置于所述基板矩形框架的两根支撑板的中、下部，对应所述四只Y向定位装置，且，位于四只Y向定位装置的内侧；

X向位置传感器，设置于一只X向定位装置的下方；

两只Z向位置传感器，分别设置于两只Z向定位装置一侧。

优选的，所述吸盘设置于一驱动装置上，该驱动装置包括：

X向气缸，其缸体通过连接座设置于所述基板上部边框中央；且，与基板平面平行；