[实用新型]一种工件承托装置

权利要求书

1.一种工件承托装置，其特征在于，包括底座(1)、第一伸缩装置(2)、第二伸缩装置(3)、支架(4)、铰接件(5)、滑块(6)、托架(7)、以及控制装置，所述控制装置与所述第一伸缩装置(2)和第二伸缩装置(3)电连接，所述托架(7)用于放置工件，所述第一伸缩装置(2)设于所述底座(1)上与所述底座(1)固定连接，所述第一伸缩装置(2)的伸缩方向为竖直方向，所述支架(4)设于所述第一伸缩装置(2)的伸缩端上，所述支架(4)与所述托架(7)底部铰接，所述第二伸缩装置(3)设于所述支架(4)上与所述支架(4)铰接，所述铰接件(5)的一端与所述支架(4)铰接另一端与所述滑块(6)铰接，所述第二伸缩装置(3)的伸缩端与所述铰接件(5)铰接，所述第二伸缩装置(3)的伸出方向与所述滑块(6)的滑动方向在同一竖直面上，所述滑块(6)与所述托架(7)底部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的工件承托装置，其特征在于，所述托架(7)底部设有导杆(8)，所述滑块(6)与所述导杆(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的工件承托装置，其特征在于，所述第一伸缩装置(2)的数量为两个，所述支架(4)包括设于两个所述第一伸缩装置(2)的伸缩端上的安装架(41)、以及固定连接于所述安装架(41)底部位于两个所述第一伸缩装置(2)之间的安装座(42)，所述托架(7)的一侧与所述安装架(41)的一侧铰接，所述托架(7)的另一侧与所述导杆(8)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的工件承托装置，其特征在于，所述安装架(41)包括矩形框以及设于所述矩形框上相互平行的横杆，所述安装座(42)的两侧分别固定连接于所述横杆。

5.根据权利要求3所述的工件承托装置，其特征在于，所述第二伸缩装置(3)和铰接件(5)的数量各为一个，所述铰接件(5)为铰接杆，所述铰接杆的长度大于所述安装座(42)底部与所述支架(4)底部的距离，所述铰接杆的一端与安装座(42)铰接另一端与所述滑块(6)铰接，所述铰接杆的杆身与所述第二伸缩装置(3)的伸缩端铰接，所述第二伸缩装置(3)铰接在所述安装座(42)靠近所述导杆(8)的一侧，所述支架(4)的另一侧与为所述铰接杆与安装座(42)的铰接位。

6.根据权利要求5所述的工件承托装置，其特征在于，所述第一伸缩装置(2)和第二伸缩装置(3)均为伸缩气缸。

7.根据权利要求6所述的工件承托装置，其特征在于，所述托架(7)底部与所述安装架(41)铰接处设有连接件，所述连接件与所述安装架(41)铰接，所述连接件与所述托架(7)可拆卸连接，所述托架(7)底部与所述导杆(8)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的工件承托装置，其特征在于，所述托架(7)底部设有若干贯通部(72)，所述连接件和所述导杆(8)与所述托架(7)连接处设有卡扣(9)，所述卡扣(9)可插入所述贯通部(72)中，所述连接件上至少设有一个卡扣(9)，所述导杆(8)上至少设有两个卡扣(9)。

9.根据权利要求8所述的工件承托装置，其特征在于，所述卡扣(9)包括用于固定在所述连接件或导杆(8)上固定部(91)、用于插入所述贯通部(72)中的插头部(92)、以及设于所述插头部(92)与固定部(91)之间的凹陷部(93)，所述插头部(92)从与所述凹陷部(93)连接的一端到另一端的宽度逐渐减小，所述插头部(92)的最大宽度大于所述贯通部(72)的最大内侧宽度，所述凹陷部(93)的宽度不大于所述贯通部(72)的最大内侧宽度，所述卡扣(9)为金属卡扣(9)。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的工件承托装置，其特征在于，所述托架(7)的顶部设有若干与工件形状相配合的定位件(71)。