[实用新型]一种工件承托装置

说明书

本实用新型公开了一种工件承托装置，包括底座、第一伸缩装置、第二伸缩装置、支架、铰接件、滑块、托架、以及控制装置，控制装置与第一伸缩装置和第二伸缩装置电连接，托架用于放置工件，第一伸缩装置设于底座上与底座固定连接，第一伸缩装置的伸缩方向为竖直方向，支架设于第一伸缩装置的伸缩端上，支架与托架底部铰接，第二伸缩装置设于支架上与支架铰接，铰接件的一端与支架铰接另一端与滑块铰接，第二伸缩装置的伸缩端与铰接件铰接，第二伸缩装置的伸出方向与滑块的滑动方向在同一竖直面上，滑块与托架底部滑动连接。本实用新型结构简单，移动幅度小，适用于安装在焊接夹具中对焊接完成的工件进行顶出及倾斜，便于加工完成后工件的取出。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，更具体地，涉及一种工件承托装置。

背景技术

工件在加工的过程中需要转移到不同的工位或改变工件的姿态使之便于被加工，如在汽车制造中的白车身焊接加工过程中，需要夹具夹持工件后进行焊接，汽车白车身焊接夹具种类越来越多，对于夹具设计、制造、装配标准也越来越高。目前许多汽车制造厂的白车身焊接夹具在夹具设计评审初期，往往对人机工程的分析考虑有所欠缺，一些大型白车身总成在焊接夹具上被定位夹紧焊接后，作业人员需要弯腰在焊接夹具上取出总成，弯腰动作增加作业人员的作业时间这不利于生产线的生产效率提升。

有一种自动翻转设备，其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给；纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举；侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点，并利用翻转气缸实现侧向翻转；夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构；抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构，并通过弹性件实现支撑。

但上述方案结构复杂体积较大，且上述方案在工作的过程中各机构动作幅度大，机构伸展需要较大的空间，不适用于安装在焊机夹具中对焊接完成后的工件进行顶伸以及倾斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的自动翻转设备结构复杂动作幅度大，不适用于安装在焊接夹具中对焊接完成的工件进行托举的不足，提供一种工件承托装置。本实用新型结构简单，移动幅度小，适用于安装在焊接夹具中对焊接完成的工件进行顶出及倾斜，便于加工完成后工件的取出。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种工件承托装置，包括底座、第一伸缩装置、第二伸缩装置、支架、铰接件、滑块、托架、以及控制装置，所述控制装置与所述第一伸缩装置和第二伸缩装置电连接，所述托架用于放置所述工件，所述第一伸缩装置设于所述底座上与所述底座固定连接，所述第一伸缩装置的伸缩方向为竖直方向，所述支架设于所述第一伸缩装置的伸缩端上，所述支架与所述托架底部铰接，所述第二伸缩装置设于所述支架上与所述支架铰接，所述铰接件的一端与所述支架铰接另一端与所述滑块铰接，所述第二伸缩装置的伸缩端与所述铰接件铰接，所述第二伸缩装置的伸出方向与所述滑块的滑动方向在同一竖直面上，所述滑块与所述托架底部滑动连接。

本实用新型可以安装在焊接夹具中，焊接夹具特别是白车身的焊接夹具通常为点定位，定位点之间留有一定的空间，本实用新型可以设置在定位点之间的空间中，位于工件的下方，每个焊接夹具可以设置一个或多个本工件承托装置。

本实用新型中，所述控制装置控制所述第一伸缩装置伸出将所述支架顶起，设于所述支架上的第二伸缩装置、托架、铰接件、滑块等一起被顶起，所述托架则与工件接触将工件顶起，所述第一伸缩装置伸出一定的高度后控制装置控制第一伸缩装置停止伸出，此时工件被顶出到合适的高度。然后，所述控制装置控制第二伸缩装置伸出推动所述铰接件进行移动，所述铰接件一端绕其自身与支架铰接处旋转，所述铰接件的另一端在所述托架上滑动，从而使得所述托架绕其自身与支架铰接处旋转，这样所述托架便会倾斜一定的角度，使得位于托架上的工件也倾斜相应的角度，此时将工件从托架上取出非常方便。然后第二伸缩装置和第一伸缩装置先后收缩便可复位，等待下一次工作。