[实用新型]一种无人机机翼展开机构

权利要求书

1.一种无人机机翼展开机构，用于驱动机翼(1)沿无人机机身(2)折叠或展开，其特征在于，所述展开机构包括：

摇臂(302)，所述摇臂(302)与机身(2)固定连接；

伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的一端与摇臂(302)转动连接，所述伸缩机构(3)的另一端与机翼(1)远离所述机身(2)的一端转动连接，以使伸缩机构(3)通过收缩或伸长能够带动机翼(1)沿着机身(2)转动，实现机翼(1)折叠或展开。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼展开机构，其特征在于，所述机身(2)上固设有机身转轴(303)，所述摇臂(302)通过机身转轴(303)固定于机身(2)上，所述机翼(1)可转动的与机身转轴(303)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼展开机构，其特征在于，所述摇臂(302)和伸缩机构(3)均位于机翼(1)内部；

所述摇臂(302)上远离机身转轴(303)的一端设置有供伸缩机构(3)连接的第一连接轴(6)；所述机翼(1)内部设有供伸缩机构(3)连接的连接端(5)；

所述伸缩机构(3)的一端与第一连接轴(6)连接，且可绕第一连接轴(6)旋转；

所述伸缩机构(3)的另一端与连接端(5)铰链连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机翼展开机构，其特征在于，所述伸缩机构(3)共两个，分别位于机翼(1)关于机身(2)对称的两侧；

所述摇臂(302)的中部与机身转轴(303)固定连接；

两个伸缩机构(3)的一端分别与摇臂(302)上远离机身转轴(303)的两端铰链连接；

两个伸缩机构(3)的另一端分别与机翼(1)远离所述机身(2)的两端铰链连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼展开机构，其特征在于，所述摇臂(302)上远离机身转轴(303)的两端均设置有供伸缩机构(3)连接的第一连接轴(6)；所述机翼(1)两端分别设置有与伸缩机构(3)连接的连接端(5)；

两个伸缩机构(3)的一端分别与第一连接轴(6)连接，且可绕第一连接轴(6)旋转；

两个伸缩机构(3)的另一端与连接端(5)铰链连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼展开机构，其特征在于，两个伸缩机构(3)关于机身转轴(303)对称设置，两个第一连接轴(6)关于机身转轴(303)对称设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人机机翼展开机构，其特征在于，所述伸缩机构(3)为气弹簧(301)；

所述气弹簧(301)的套筒端与机翼(1)铰链连接，所述气弹簧(301)的活塞端与摇臂(302)铰链连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机翼展开机构，其特征在于，所述气弹簧(301)为具备自锁功能的气弹簧(301)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机翼展开机构，其特征在于，在所述机身(2)和机翼(1)之间配合设置有弹簧柱塞和定位槽，以使机翼(1)在展开状态或折叠状态下能够通过弹簧柱塞插入定位槽内实现位置锁定。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人机机翼展开机构，其特征在于，所述伸缩机构(3)为液压作动筒或直线舵机。