[实用新型]一种无人机机翼展开机构有效
申请号: | 202222081710.4 | 申请日: | 2022-08-08 |
公开(公告)号: | CN218229391U | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 蒋立宅;晁向飞;张雯;汪超 | 申请(专利权)人: | 四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 610041 四川省成都市天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 机翼 展开 机构 | ||
本实用新型公开了一种无人机机翼展开机构,涉及无人机的技术领域,用于驱动机翼沿无人机机身折叠或展开,所述展开机构包括:摇臂和伸缩机构;所述摇臂与机身固定连接;所述伸缩机构的一端与摇臂转动连接,所述伸缩机构的另一端与机翼远离所述机身的一端转动连接,以使伸缩机构通过收缩或伸长能够带动机翼沿着机身转动,实现机翼折叠或展开;本实用新型中的展开机构的组件体积均不大,可巧妙地将机翼展开机构布置于机身外部,无需在机身中布置相关机构,节省了机身空间。
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域,具体涉及一种无人机机翼展开机构。
背景技术
部分无人机装箱储存或者采用助推等方式发射等要求无人机机翼可折叠,折叠方式有两段对称折叠、整体旋转折叠等;折叠驱动多采用扭簧储能,解除机翼约束后扭簧驱动机翼实现展开;相关机翼折叠后展开的驱动机构主要有扭簧、燃气作动器、电机通过涡轮蜗杆驱动等,均需占用机身空间进行机构的布置,在机身空间紧张的小型无人机中实现起来就变的很困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对目前在小型无人机机身中布置机翼展开机构,由于机身空间紧张,实现困难的问题,提供了一种无人机机翼展开机构,巧妙的将机翼展开机构置于机身外部,未占用机身空间,有效解决了小型无人机机翼展开机构难以布置的问题。
本实用新型的技术方案如下:
一种无人机机翼展开机构,用于驱动机翼沿无人机机身折叠或展开,具体包括如下结构:
所述展开机构包括:
摇臂,所述摇臂与机身固定连接;保证摇臂不会随机翼的旋转而旋转;为机翼展开机构提供基本条件;
伸缩机构,所述伸缩机构的一端与摇臂转动连接,所述伸缩机构的另一端与机翼远离所述机身的一端转动连接,以使伸缩机构通过收缩或伸长能够带动机翼沿着机身转动,实现机翼折叠或展开;
优选地,所述摇臂和伸缩机构均设置在机翼内部,利用机翼内部空间,进行机翼展开机构的安装;所述摇臂相对于机翼而言会发生相对转动,而摇臂相对于机身而言不会发生相对转动;
所述机翼可转动的与机身连接;即所述机翼相较于机身而言可以发生相对转动,而由于摇臂相对于机翼而言会发生相对转动,但摇臂相对于机身而言不会发生相对转动,伸缩机构相较于摇臂而言会发生相对转动,因此就伸缩机构而言,随着伸缩机构的收缩或伸长,由于伸缩机构转动半径不变,伸缩机构会带动机翼绕机身旋转,实现机翼折叠或展开;优选地,当伸缩机构处于压缩状态时,机翼处于折叠状态;当伸缩机构由压缩状态转变为伸长状态时,带动机翼旋转,使机翼达到展开状态。
进一步地,所述机身上固设有机身转轴,所述机翼可转动的与机身转轴连接;优选地,所述机翼的中部与机身转轴连接,保证机翼稳定性;所述机身转轴本身不会发生转动,是通过机翼内部设置轴承等转动件与机身转轴转动连接,实现机翼与机身之间的旋转。
进一步地,所述摇臂与机身转轴固定连接;优选地,所述摇臂上设置有开孔,插入机身转轴,并通过销钉进行固定,保证摇臂相对于机身不会发生转动。
进一步地,所述伸缩机构的一端与摇臂上远离机身转轴的一端铰链连接,其目的也是为了提供伸缩机构在转动过程中发生伸缩的条件;当机翼从展开状态变化为折叠状态(可通过人为旋转或由伸缩机构带动),机翼绕机身转轴旋转,由于摇臂与机身转轴固定连接,伸缩机构由伸长状态变为压缩状态。
进一步地,所述摇臂上远离机身转轴的一端设置有供伸缩机构连接的第一连接轴;
所述伸缩机构的一端与第一连接轴连接,且可绕第一连接轴旋转;
所述机翼内部设置有供伸缩机构连接的连接端;优选地,所述连接端固定在机翼内部的支撑件上;
所述伸缩机构的另一端与连接端连接;从而机翼与伸缩机构可以同步运动。
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