[实用新型]一种基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒机

权利要求书

1.一种基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒机，其特征在于：所述三七土壤蒸汽消毒机包括远程控制系统、转向驱动装置、后轮驱动装置、滚珠丝杠（1）、蒸汽输入管（2）、丝杆电机（3）、消毒执行装置（4）、万向轮（6）、驱动后轮（7）、机架（9）、顶板（10）、丝杠螺母（11）、导向杆（12）、传动轴（19），机架（9）由四根方形立柱与方形地盘架组成，顶板（10）固定在机架（9）上，丝杠螺母（11）互动在顶板（10）上，丝杆电机（3）安装在消毒执行装置（4）上，滚珠丝杠（1）穿过丝杠螺母（11）与丝杆电机（3）相连接，导向杆（12）固定在消毒执行装置（4）对角线位置以限制消毒执行装置（4）在水平方向的移动，蒸汽输入管（2）穿过顶板（10）与消毒执行装置（4）连接；万向轮（6）对称安装在机架（9）下方，转向驱动装置安装在机架（9）前端连接万向轮（6）；传动轴（19）连接两驱动后轮（7）安装在机架（9）下端，在后轮驱动装置安装在机架（9）上，连接到传动轴（19）上驱动消毒机移动；远程控制系统连接转向驱动装置、后轮驱动装置、丝杆电机（3）和消毒执行装置（4），用于控制土壤蒸汽消毒机运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒机，其特征在于：所述的消毒执行装置（4）包括蒸汽罩（4-1）、蒸汽分路箱（4-2）、温度检测针（4-3）、消毒针（4-4），所述的蒸汽分路箱（4-2）安装在蒸汽罩（4-1）内，温度检测针（4-3）安装在蒸汽罩（4-1）内，消毒针（4-4）安装在蒸汽分路箱（4-2）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒机，其特征在于：所述转向驱动装置包括转向舵机（5）、从动导向杆（15）、连杆导向杆（16）、舵机臂（17）、球形万向节（18），转向舵机（5）安装在机架（9）前端，舵机臂（17）与转向舵机（5）通过半轴连接，从动导向杆（15）固定在万向轮（6）的内侧，从动导向杆（15）与连杆导向杆（16）通过球形万向节（18）连接，连杆导向杆（16）上的圆柱棒与舵机臂（17）直边椭圆形槽口配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒机，其特征在于：所述后轮驱动装置包括伺服减速电机（8）、输出轴轴承座（13）、传动轴轴承座（14）、从动链轮（20）、链条（21）、主动链轮（22），输出轴轴承座（13）安装在机架（9）上，伺服减速电机（8）的输出轴上键连接安装主动链轮（22），传动轴轴承座（14）对称安装在机架（9）下方，传动轴（19）与传动轴轴承座（14）通过轴承配合连接，传动轴（19）与从动链轮（20）通过键连接，主动链轮（22）与从动链轮（20）通过链条（21）连接完成传动。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒机，其特征在于：所述传动轴（19）上加有轴肩用于限制从动链轮（20）的轴向移动。