[实用新型]一种基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒机

说明书

本实用新型涉及一种基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒机，属于农业机械技术领域；所述三七土壤蒸汽消毒机包括远程控制系统、转向驱动装置、后轮驱动装置、消毒装置，远程控制系统分别控制转向驱动装置、后轮驱动装置和消毒装置运行，转向驱动装置和后轮驱动装置安装在消毒装置上；本实用新型通过STM32单片机控制蒸汽消毒机运行，由手机app、PC远程连接STM32单片机，使用运动模块和电机驱动模块控制丝杆电机、伺服减速电机和转向舵机，实现远程控制消毒机的田间作业，有效解决了人工操作时面临高温蒸汽危险性较大的问题，通过温度传感器保证了土壤的充分消毒，减少了人力物力损耗，降低了种植农户的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒机，属于农业机械技术领域。

背景技术

三七是名贵的中药材之一，在云南省的种植面积广泛。三七土地种植过后10年不得再次种植，轮作周期长是制约三七产业可持续发展的重要原因之一。目前国内对于三七土壤蒸汽消毒机的研制处于起步阶段，现主要以埋管蒸汽消毒为主，需要将管道埋进土壤下层，耗费大量的人力物力，工作强度较大，工作环境严峻。针对以上问题，提出了基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒的工程技术装备对种植过三七的土壤进行消毒处理，提高土壤消毒的便捷性，解决三七连作障碍的问题。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型通过STM32单片机控制蒸汽消毒机运行，由手机app、PC远程连接STM32单片机，使用运动模块和电机驱动模块控制丝杆电机、伺服减速电机和转向舵机，实现远程控制消毒机的田间作业，有效解决了人工操作时面临高温蒸汽危险性较大的问题，通过温度传感器保证了土壤的充分消毒，减少了人力物力损耗，降低了种植农户的劳动强度。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本实用新型通过如下技术方案实现：

所述一种基于STM32远程控制的三七土壤蒸汽消毒机包括远程控制系统、转向驱动装置、后轮驱动装置、滚珠丝杠、蒸汽输入管、丝杆电机、消毒执行装置、万向轮、驱动后轮、机架、顶板、丝杠螺母、导向杆、传动轴，机架由四根方形立柱与方形地盘架组成，顶板固定在机架上，丝杠螺母互动在顶板上，丝杆电机安装在消毒执行装置上，滚珠丝杠穿过丝杠螺母与丝杆电机相连接，导向杆固定在消毒执行装置对角线位置以限制消毒执行装置在水平方向的移动，蒸汽输入管穿过顶板与消毒执行装置连接；万向轮对称安装在机架下方，转向驱动装置安装在机架前端连接万向轮；传动轴连接两驱动后轮安装在机架下端，在后轮驱动装置安装在机架上，连接到传动轴上驱动消毒机移动；远程控制系统连接转向驱动装置、后轮驱动装置、丝杆电机和消毒执行装置，用于控制土壤蒸汽消毒机运行。

优选地，所述远程控制系统包括STM32单片机、液晶显示模块、WIFI传输模块、蓝牙模块、温度传感器模块、摄像头模块、上位机、运动控制模块、电机驱动模块，STM32单片机连接控制各模块，三七土壤蒸汽消毒机通过WIFI模块或蓝牙模块与上位机无线通信连接，温度传感器模块和摄像头模块通过WIFI无线连接上位机，蓝牙通信系统和上位机软件app电连接，电机驱动模块与伺服减速电机和丝杆电机连接，运动控制模块连接超声波传感器和转向舵机，用于控制三七土壤蒸汽消毒机沿着固定的轨道路线行驶，温度传感器模块连接温度检测针。

优选地，所述的消毒执行装置包括蒸汽罩、蒸汽分路箱、温度检测针、消毒针，所述的蒸汽分路箱安装在蒸汽罩内，温度检测针安装在蒸汽罩内，消毒针安装在蒸汽分路箱的下方。

优选地，所述转向驱动装置包括转向舵机、从动导向杆、连杆导向杆、舵机臂、球形万向节，转向舵机安装在机架前端，舵机臂与转向舵机通过半轴连接，从动导向杆固定在万向轮的内侧，从动导向杆与连杆导向杆通过球形万向节连接，连杆导向杆上的圆柱棒与舵机臂直边椭圆形槽口配合。