[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括行走框架，所述行走框架有两个，两个行走框架配合在一起，行走框架上转动安装有夹持辊，行走框架上安装有轮子，其特征在于，还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机，每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪，所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪均与所述控制主机电连接，所述控制主机设置于行走框架上。

2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述行走框架上安装有行走伺服电机，所述轮子包括行走轮以及导向轮，所述行走轮与所述行走伺服电机配合在一起，所述导向轮转动安装于所述行走框架上，所述行走伺服电机与所述控制主机电连接。

3.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，还包括夹持伺服电机，所述夹持伺服电机设置于所述行走框架上，所述夹持伺服电机与所述夹持辊配合在一起。

4.如权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，还包括蜗轮蜗杆，所述蜗轮安装在所述行走框架上，所述夹持辊安装于所述蜗轮上，所述蜗杆与所述夹持伺服电机配合在一起。

5.如权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，还包括抱夹臂，所述抱夹臂固定于所述蜗轮上，所述夹持辊转动安装于所述抱夹臂上，所述抱夹臂上安装有滚轮。

6.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，还包括锁止装置，两个行走框架上均安装有齿条杆，所述锁止装置设置于行走框架上，所述锁止装置上设置有调节电机，所述调节电机的轴上安装有齿轮，所述齿轮与两个行走框架上的齿条杆配合在一起。

7.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池设置于所述行走框架上，所述蓄电池与所述控制主机电连接。

8.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置于行走框架上，所述控制主机与控制器电连接。