[实用新型]一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪

权利要求书

1.一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，其特征在于：包括安装座(10)，所述安装座(10)的下端安装有固定摄像机(20)和多个可调摄像机(30)，所述固定摄像机(20)的镜头方向垂直朝下，所述可调摄像机(30)在固定摄像机(20)的周向均匀间隔布置，每个所述可调摄像机(30)与安装座(10)之间设置有用于调节单个可调摄像机(30)镜头方向至垂直朝下或倾斜朝下的角度调节机构(40)。

2.根据权利要求1所述的一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，其特征在于：所述调节机构(40)包括设置在可调摄像机(30)周向的连接架(41)，所述连接架(41)上固定设置有的棘轮(42)，安装座(10)的下端设置有连接座(43)，所述棘轮(42)与连接座(43)转动连接，所述连接座(43)上设置有单向阻碍棘轮(42)转动的棘爪(44)，所述棘轮(42)设置在可调摄像机(30)的侧方，所述可调摄像机(30)从垂直朝下至镜头倾斜朝下的转动方向与棘爪(44)阻碍棘轮(42)的转动方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，其特征在于：所述棘轮(42)上设置有两个棘齿(421)，当棘爪(44)卡接在位于上方的棘齿(421)位置时，所述可调摄像机(30)镜头方向垂直朝下，当棘爪(44)卡接在位于下方的棘齿(421)位置时，所述可调摄像机(30)镜头方向倾斜朝下。

4.根据权利要求3所述的一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，其特征在于：所述棘轮(42)上设置有轴心平行于其轮心的插接式定位销(45)，所述连接座(43)上对应棘爪(44)卡接在两个棘齿(421)的两个位置均开设有对应定位销(45)的两个定位孔。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的航摄仪，其特征在于：所有所述可调摄像机(30)位于镜头倾斜朝下的位置时倾斜角度相同，所述可调摄像机(30)绕固定摄像机(20)的轴芯环形阵列布置有四个。

6.根据权利要求5所述的一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，其特征在于：所述安装座(10)的下端设置有机盒(50)，所述固定摄像机(20)和多个可调摄像机(30)设置在机盒(50)内，所述固定摄像机(20)和多个可调摄像机(30)的正下方的机盒(50)上开设有通光口(51)，当可调摄像机(30)位于倾斜位时，所述可调摄像机(30)的镜头朝向相邻的可调摄像机(30)下方的通光口(51)。

7.根据权利要求6所述的一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，其特征在于：所述可调摄像机(30)下方的通光口(51)为等腰梯形，当可调摄像机(30)的镜头朝向相邻的可调摄像机(30)下方的通光口(51)时，靠近所述可调摄像机(30)的镜头一侧的通光口(51)口沿为梯形的上底，远离所述可调摄像机(30)的镜头一侧的通光口(51)口沿为梯形的下底。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，其特征在于：所述安装座(10)的上端两侧镂空形成用于抓手位(11)或安装位。