[实用新型]一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪

说明书

本实用新型提供了一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，包括安装座，所述安装座的下端安装有固定摄像机和多个可调摄像机，所述固定摄像机的镜头方向垂直朝下，所述可调摄像机在固定摄像机的周向均匀间隔布置，每个所述可调摄像机与安装座之间设置有用于调节单个可调摄像机镜头方向至垂直朝下或倾斜朝下的角度调节机构。平时使用时将可调摄像机全部调节至镜头倾斜朝下状态，当需要垂直拍摄时，将可调摄像机全部从倾斜摄影角度到垂直正射角度，此事，会有多个垂直拍摄的相机，增大垂直拍摄的范围，无需设置较高的重叠了，减少后期处理的工作量，从而使航摄仪转变成大面阵正射摄影功能，从而提升了航摄仪结构的实用性。

技术领域

本实用新型涉及航空摄影领域，尤其涉及一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪。

背景技术

通航飞机通过搭载航摄仪，可以实现高空拍照，完成人类难以完成的高空信息收集，航空摄影仪简称“航摄仪”。拍摄航空像片的仪器由镜箱、暗匣、座架与操纵器组成。按用途分为军事侦察航空摄影仪和测图航空摄影仪。

中国专利CN210761344U公开了一种高精度倾斜摄影航摄仪，其方案是：包括壳体、倾斜摄像单元以及相机主体单元；倾斜摄像单元包括中间设置的1个正摄像头以及均匀设置在正摄像头环周的4个倾斜摄像头，正摄像头以及倾斜摄像头分别与相机主体连接单元；倾斜摄像单元以及相机主体单元设置在壳体中。然而航摄仪在拍摄时需要从垂直、倾斜等不同方向上采集影像材料，该方案需要进行独立正射拍摄时只有1个正摄像头的图像可以使用，其他四台倾斜摄像头无法发挥作用，拍摄范围小，需要设置较高的重叠了，增加后期处理的工作量，且其他相机的图像无法使用，浪费相机的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，其摄像头能够在倾斜拍摄和垂直拍摄之间切换。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，包括安装座，所述安装座的下端安装有固定摄像机和多个可调摄像机，所述固定摄像机的镜头方向垂直朝下，所述可调摄像机在固定摄像机的周向均匀间隔布置，每个所述可调摄像机与安装座之间设置有用于调节单个可调摄像机镜头方向至垂直朝下或倾斜朝下的角度调节机构。

上述方案中，平时使用时将可调摄像机全部调节至镜头倾斜朝下状态，当需要垂直拍摄时，将可调摄像机全部从倾斜摄影角度到垂直正射角度，此事，会有多个垂直拍摄的相机，增大垂直拍摄的范围，无需设置较高的重叠了，减少后期处理的工作量，从而使航摄仪转变成大面阵正射摄影功能，从而提升了航摄仪结构的实用性。其中固定摄像机始终保持垂直拍摄，使航摄仪原有的拍摄效果保持不变。

作为优选，所述调节机构包括设置在可调摄像机周向的连接架，所述连接架上固定设置有的棘轮，安装座的下端设置有连接座，所述棘轮与连接座转动连接，所述连接座上设置有单向阻碍棘轮转动的棘爪，所述棘轮设置在可调摄像机的侧方，所述可调摄像机从垂直朝下至镜头倾斜朝下的转动方向与棘爪阻碍棘轮的转动方向相同。

作为优选，所述棘轮上设置有两个棘齿，当棘爪卡接在位于上方的棘齿位置时，所述可调摄像机镜头方向垂直朝下，当棘爪卡接在位于下方的棘齿位置时，所述可调摄像机镜头方向倾斜朝下。

作为优选，所述棘轮上设置有轴心平行于其轮心的插接式定位销，所述连接座上对应棘爪卡接在两个棘齿的两个位置均开设有对应定位销的两个定位孔。

作为优选，所有所述可调摄像机位于镜头倾斜朝下的位置时倾斜角度相同，所述可调摄像机绕固定摄像机的轴芯环形阵列布置有四个。

作为优选，所述安装座的下端设置有机盒，所述固定摄像机和多个可调摄像机设置在机盒内，所述固定摄像机和多个可调摄像机的正下方的机盒上开设有通光口，当可调摄像机位于倾斜位时，所述可调摄像机的镜头朝向相邻的可调摄像机下方的通光口。