[实用新型]一种机械臂自动标定系统

权利要求书

1.一种机械臂自动标定系统，其特征在于，包括机器人工装总成(1)、托盘工装总成(2)和工作平台(3)，其中：所述机器人工装总成(1)与机械臂(4)可拆卸连接，所述机器人工装总成(1)包括第一锁定机构(11)、第一信号传输机构(12)和视觉识别机构(13)，所述托盘工装总成(2)放置在所述工作平台(3)上，工件(5)连接在所述托盘工装总成(2)上，所述托盘工装总成(2)包括第二锁定机构(21)和第二信号传输机构(22)，所述机械臂(4)带动所述机器人工装总成(1)与所述托盘工装总成(2)对接时，所述第一锁定机构(11)与所述第二锁定机构(21)相互对接并且形成锁定连接，所述第一信号传输机构(12)与所述第二信号传输机构(22)相互对接并且形成通信连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂自动标定系统，其特征在于：所述第一锁定机构(11)为零点定位工装母头，所述第二锁定机构(21)为零点定位工装公头，所述零点定位工装母头与所述零点定位工装公头相互对接并且形成锁定连接。

3.根据权利要求1所述的机械臂自动标定系统，其特征在于：所述第一信号传输机构(12)为插板，所述第二信号传输机构(22)为插头，所述插板与所述插头相互对接并且形成插接连接。

4.根据权利要求1所述的机械臂自动标定系统，其特征在于：所述机器人工装总成(1)还包括固定基础板(14)和定位套(15)，所述第一锁定机构(11)、所述第一信号传输机构(12)、所述视觉识别机构(13)和所述定位套(15)均连接在所述固定基础板(14)上，所述机械臂(4)与所述定位套(15)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的机械臂自动标定系统，其特征在于：所述托盘工装总成(2)还包括工装板(23)和拉手(24)，所述第二锁定机构(21)、所述第二信号传输机构(22)、所述拉手(24)和所述工件(5)均连接在所述工装板(23)上。

6.根据权利要求5所述的机械臂自动标定系统，其特征在于：所述托盘工装总成(2)还包括防撞柱(25)，所述防撞柱(25)连接在所述工装板(23)上并且位于边角处。

7.根据权利要求1所述的机械臂自动标定系统，其特征在于：所述工作平台(3)包括工作台面(31)、框架(32)、地脚(33)和导向板(34)，所述工作台面(31)连接在所述框架(32)的顶部，所述框架(32)的底部连接有若干个所述地脚(33)，所述工作台面(31)上开设有工作孔(311)，所述工作台面(31)在所述工作孔(311)的边沿设置有若干个所述导向板(34)。

8.根据权利要求7所述的机械臂自动标定系统，其特征在于：所述工作平台(3)还包括转角气缸(35)，所述工作孔(311)为方形孔，所述工作孔(311)的四个边角处分别设置有一个所述转角气缸(35)。

9.根据权利要求7所述的机械臂自动标定系统，其特征在于：所述工作平台(3)还包括玻璃板(36)和门板(37)，所述玻璃板(36)和所述门板(37)均连接在所述框架(32)上。

10.根据权利要求4所述的机械臂自动标定系统，其特征在于：所述视觉识别机构(13)包括光源(131)、相机(132)和接近开关传感器(133)，所述光源(131)、所述相机(132)和所述接近开关传感器(133)均连接在所述固定基础板(14)上。