[实用新型]一种机械臂自动标定系统

说明书

本实用新型提供了一种机械臂自动标定系统，涉及机器人技术领域。它包括机器人工装总成、托盘工装总成和工作平台，机器人工装总成与机械臂可拆卸连接，机器人工装总成包括第一锁定机构、第一信号传输机构和视觉识别机构，托盘工装总成放置在工作平台上，工件连接在托盘工装总成上，托盘工装总成包括第二锁定机构和第二信号传输机构，通过视觉识别机构进行视觉识别的辅助，通过第一锁定机构与第二锁定机构形成锁定连接实现物理连接，通过第一信号传输机构与第二信号传输机构形成通信连接实现信号传输，将工件抓取后可以模拟飞行器在空中的状态以获取测试数据，减少人工的工作量，确保安全，同时电信号的传输更加稳定，减少人为操作带来的误差。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机械臂自动标定系统。

背景技术

在当今大规格制造业中，企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度的应用和灵活的检测手段，尤其重视模拟实际应用过程中的状态，以实现产品质量的可靠性能。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：针对现有的飞行器工件，需要模拟其在空中的姿态，但是由于工件大多比较沉重，现有测试环节，需要大量的人工参与，浪费大量人力，同时，人为操作也容易产生误差，不够安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂自动标定系统，以解决现有技术中存在的飞行器工件测试环节浪费人力的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种机械臂自动标定系统，包括机器人工装总成、托盘工装总成和工作平台，所述机器人工装总成与机械臂可拆卸连接，所述机器人工装总成包括第一锁定机构和第一信号传输机构和视觉识别机构，所述托盘工装总成放置在所述工作平台上，工件连接在所述托盘工装总成上，所述托盘工装总成包括第二锁定机构和第二信号传输机构，所述机械臂带动所述机器人工装总成与所述托盘工装总成对接时，所述第一锁定机构与所述第二锁定机构相互对接并且形成锁定连接，所述第一信号传输机构与所述第二信号传输机构相互对接并且形成通信连接。

优选地，所述第一锁定机构为零点定位工装母头，所述第二锁定机构为零点定位工装公头，所述零点定位工装母头与所述零点定位工装公头相互对接并且形成锁定连接。

优选地，所述第一信号传输机构为插板，所述第二信号传输机构为插头，所述插板与所述插头相互对接并且形成插接连接。

优选地，所述机器人工装总成还包括固定基础板和定位套，所述第一锁定机构、所述第一信号传输机构、所述视觉识别机构和所述定位套均连接在所述固定基础板上，所述机械臂与所述定位套可拆卸连接。

优选地，所述托盘工装总成还包括工装板和拉手，所述第二锁定机构、所述第二信号传输机构、所述拉手和所述工件均连接在所述工装板上。

优选地，所述托盘工装总成还包括防撞柱，所述防撞柱连接在所述工装板上并且位于边角处。

优选地，所述工作平台包括工作台面、框架、地脚和导向板，所述工作台面连接在所述框架的顶部，所述框架的底部连接有若干个所述地脚，所述工作台面上开设有工作孔，所述工作台面在所述工作孔的边沿设置有若干个所述导向板。

优选地，所述工作平台还包括转角气缸，所述工作孔为方形孔，所述工作孔的四个边角处分别设置有一个所述转角气缸。

优选地，所述工作平台还包括玻璃板和门板，所述玻璃板和所述门板均连接在所述框架上。

优选地，所述视觉识别机构包括光源、相机和接近开关传感器，所述光源、所述相机和所述接近开关传感器均连接在所述固定基础板上。