[实用新型]角转向器和两栖车

权利要求书

1.一种角转向器，其特征在于，包括：

壳体(110)；

输入轴(120)，所述输入轴(120)的一端设置在所述壳体(110)内；

锥齿轮传动轴(122)，所述锥齿轮传动轴(122)与所述输入轴(120)转动连接；

第一输出轴(130)，所述第一输出轴(130)与所述锥齿轮传动轴(122)可选择地连接或分离；

第二输出轴(140)，所述第二输出轴(140)与所述锥齿轮传动轴(122)转动连接；

滑套(150)，可滑动地套设在所述第一输出轴(130)上，所述滑套(150)用于连接所述锥齿轮传动轴(122)与所述第一输出轴(130)；

拨叉(160)，与所述滑套(150)相连，用于驱动所述滑套(150)移动。

2.根据权利要求1所述的角转向器，其特征在于，所述角转向器还包括：

转向限位块组件，所述转向限位块组件套设在所述第二输出轴(140)上，用于改变所述输入轴(120)和第二输出轴(140)的传动比。

3.根据权利要求2所述的角转向器，其特征在于，

所述转向限位块组件包括第一转向限位块(170)，第二转向限位块(180)和第三转向限位块(190)，所述第一转向限位块(170)，所述第二转向限位块(180)和所述第三转向限位块(190)依次设置。

4.根据权利要求3所述的角转向器，其特征在于，

所述第一转向限位块(170)一面设有第一限位销(172)，所述第二转向限位块(180)的一面设有第一限位环槽(182)，所述第二转向限位块(180)的另一面设有第二限位销(184)，所述第三转向限位块(190)的一面设有第二限位环槽(192)，所述第三转向限位块(190)的另一面设有锁止螺栓(194)；

所述第一限位销(172)插设在所述第一限位环槽(182)中，所述第二限位销(184)插设在所述第二限位环槽(192)中。

5.根据权利要求4所述的角转向器，其特征在于，所述角转向器还包括：

限位齿轮(200)，所述限位齿轮(200)套设在所述第二输出轴(140)上，并位于所述第一转向限位块(170)的一侧，所述限位齿轮(200)靠近所述第一转向限位块(170)的一面设有第三限位环槽(202)，所述第一转向限位块(170)的另一面设有第三限位销(174)，所述第三限位销(174)插设在所述第三限位环槽(202)中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的角转向器，其特征在于，所述角转向器还包括：

中位限制螺栓(210)，设于所述壳体(110)上，用于角转向器安装时对中。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的角转向器，其特征在于，所述角转向器还包括：

拨叉切换接口(220)，与所述拨叉(160)相连，用于驱动所述拨叉(160)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的角转向器，其特征在于，

所述锥齿轮传动轴(122)上设有锥齿轮和端面齿；

在陆上行驶时，所述滑套(150)与所述端面齿结合，所述输入轴(120)转动带动所述第一输出轴(130)和所述第二输出轴(140)转动，在水上行驶时，所述滑套(150)与所述端面齿脱离，所述输入轴(120)转动带动所述第二输出轴(140)转动。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的角转向器，其特征在于，所述角转向器还包括：

位置传感器(230)，与所述壳体(110)相连，用于检测所述拨叉(160)的位置。

10.一种两栖车，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的角转向器。