[实用新型]角转向器和两栖车

说明书

本申请提出了一种角转向器和两栖车，属于两栖车技术领域，角转向器包括：壳体；输入轴，输入轴的一端设置在壳体内；锥齿轮传动轴，锥齿轮传动轴与输入轴转动连接；第一输出轴，第一输出轴与锥齿轮传动轴可选择地连接或分离；第二输出轴，第二输出轴与锥齿轮传动轴转动连接；滑套，可滑动地套设在第一输出轴上，滑套用于连接锥齿轮传动轴与第一输出轴；拨叉，与滑套相连，用于驱动滑套移动。通过本申请的技术方案，采用一个输入轴对应水陆两种转向输出，通过拨叉和滑套快速实现陆上转向的闭合和断开，结构简单，操作方便。

技术领域

本申请属于两栖车技术领域，具体涉及一种角转向器和两栖车。

背景技术

水陆两栖车辆需要实现陆上转向功能，也需要在水上航行时进行转向操作。目前已有的方案有将水上和陆上转向分开，两系统互不干扰，此种方式操作较为复杂。

实用新型内容

根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种角转向器。

根据本申请的实施例的另一个目的在于提供一种两栖车。

为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种角转向器，包括：壳体；输入轴，输入轴的一端设置在壳体内；锥齿轮传动轴，锥齿轮传动轴与输入轴转动连接；第一输出轴，第一输出轴与锥齿轮传动轴可选择地连接或分离；第二输出轴，第二输出轴与锥齿轮传动轴转动连接；滑套，可滑动地套设在第一输出轴上，滑套用于连接锥齿轮传动轴与第一输出轴；拨叉，与滑套相连，用于驱动滑套移动。

根据本申请提供的角转向器，包括壳体、输入轴、锥齿轮传动轴、第一输出轴、第二输出轴、滑套和拨叉。其中，锥齿轮传动轴与输入轴转动连接，第一输出轴与锥齿轮传动轴可选择地连接或分离，第一输出轴对应两栖车的陆上转向。第二输出轴通过啮合机构与锥齿轮传动轴转动连接，第二输出轴对应两栖车的水上转向。通过拨叉驱动滑套移动，快速实现陆上转向的闭合和断开，断开的同时限制第一输出轴的转动，闭合时解除第一输出轴的转动限制，结构简单，操作方便。

具体地，输入轴转动，带动第一输出轴和第二输出轴按一定传动比转动。两栖车在水上行驶时，需要断开路上转向，即断开输入轴与第一输出轴的连接，并且需要限制第一输出轴的转动。通过拨叉带动滑套与输入轴脱离，第一输出轴与锥齿轮传动轴断开连接，并且滑套嵌入另一侧齿槽中，第一输出轴的转动受到限制。传动路径由输入轴传递到第二输出轴。在第二输出轴上连接全液压转向器或者角度传感器，可以控制水上转向。两栖车在陆上行驶时，拨叉带动滑套与锥齿轮传动轴结合，此时输入轴转动带动第一输出轴和第二输出轴转动。第一输出轴通过锥齿轮传动轴控制路上转向。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，角转向器还包括：转向限位块组件，转向限位块组件套设在第二输出轴上，用于改变输入轴和第二输出轴的传动比。

在该技术方案中，角转向器还包括转向限位块组件。转向限位块组件套设在第二输出轴上，在第二输出轴转动时，转向限位块组件能够使第二输出轴的转动受到限制，并改变输入轴和第二输出轴的传动比。

上述技术方案中，转向限位块组件包括第一转向限位块，第二转向限位块和第三转向限位块，第一转向限位块，第二转向限位块和第三转向限位块依次设置。

在该技术方案中，转向限位块组件包括第一转向限位块，第二转向限位块和第三转向限位块，第一转向限位块，第二转向限位块和第三转向限位块依次设置，用于调整输入和第二输出轴的传动比。

上述技术方案中，第一转向限位块一面设有第一限位销，第二转向限位块的一面设有第一限位环槽，第二转向限位块的另一面设有第二限位销，第三转向限位块的一面设有第二限位环槽，第三转向限位块的另一面设有锁止螺栓；第一限位销插设在第一限位环槽中，第二限位销插设在第二限位环槽中。