[实用新型]一种冷库用物流码货机器人

权利要求书

1.一种冷库用物流码货机器人，包括机器底座(23)和设有所述机器底座(23)上用于驱动机器人转动的转动盘(21)，其特征在于,所述机器底座(23)上设有供机器人夹取货物的工作部(2)，所述工作部(2)的一段上设有用于夹取货物的夹取件(3)，所述夹取件(3)包括转移顶座(31)和若干用于吸附货物的吸附盘(32)，所述吸附盘(32)设于所述转移顶座(31)内，所述夹取件(3)还包括设于所述转移顶座(31)内用于对货物进行制冷的制冷器(33)。

2.根据权利要求1所述的一种冷库用物流码货机器人，其特征在于，所述工作部(2)包括主动臂(25)和从动臂(27)以及用于驱动所述主动臂(25)转动的转动电机(24)，所述主动臂(25)设于所述夹取件(3)的一侧，所述转动电机(24)设于所述转动盘(21)上，所述从动臂(27)的一侧还设有用于驱动所述从动臂(27)转动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种冷库用物流码货机器人，其特征在于，所述驱动件包括设于所述从动臂(27)一侧用于驱动所述从动臂(27)转动的联动臂(26)，所述联动臂(26)的一侧设于所述主动臂(25)上，所述驱动件还包括用于驱动联动臂(26)转动的驱动电机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种冷库用物流码货机器人，其特征在于，所述夹取件(3)还包括用于驱动所述转移顶座(31)转动的旋转电机(34)。

5.根据权利要求1所述的一种冷库用物流码货机器人，其特征在于，所述机器底座(23)下侧设有移动底座(1)，所述移动底座(1)内开设有用于货物外沿除冰的除冰槽(12)，所述除冰槽(12)的两侧壁相对设置呈倾斜状。

6.根据权利要求5所述的一种冷库用物流码货机器人，其特征在于，所述除冰槽(12)的一侧敞开设置。

7.根据权利要求5所述的一种冷库用物流码货机器人，其特征在于，所述除冰槽(12)的下侧设有用于容置碎冰的容置槽(11)。

8.根据权利要求5所述的一种冷库用物流码货机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的底部设有若干滑轮(13)。