[实用新型]一种冷库用物流码货机器人

说明书

本实用新型涉及物流机器人相关技术领域，特别地，一种冷库用物流码货机器人，包括机器底座和设有机器底座上用于驱动机器人转动的转动盘，机器底座上设有供机器人夹取货物的工作部，工作部的一段上设有用于夹取货物的夹取件，夹取件包括转移顶座和若干用于吸附货物的吸附盘，吸附盘设于转移顶座内，夹取件还包括设于转移顶座内用于对货物进行制冷的制冷器。本实用新型通过了转动盘和机器底座的设置达到了能够使机器人进行一周转动的目的，通过了夹取件内的吸附盘达到了对货物抓取的目的，通过的通过制冷器能够保证货物始终保持冷藏的状态，进而保证了货物能够在有序堆放的过程中保持货物本身的冷藏效果。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人相关技术领域，特别地，涉及一种冷库用物流码货机器人。

背景技术

物流码货是一种物流货物搬运转移的过程，搬运转移需要在不同的环境下进行各种操作，一些在常温环境中无法长时间保存的货物，需要在冷库中冷藏，在冷库中进行码货时，和在外界常温的环境下不同，会有一些需要格外注意的事情，比如长时间的待在温度较低的环境中会引起搬运人员身体不适等情况。

现有技术中，现有的大多数冰库码货手段都是通过人为的方式来进行，由于冷库中的温度很低，通过人工的手段无法长时间的驻足在冰库环境内进行码货，需要定时的进行人员更换，进而造成码货的效率不高，同时一些货物由于从外界搬运进入到冷库内时伴随了水汽，在冷库环境下长时间堆放，会造成外部结冰的状态，不利于搬运堆放货物，进而需要一种能解决冷库内货物码货的手段。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是解决现有冷库环境下人工的码货会造成工人身体受损和码货效率不高以及货物结冰不利于货物堆放的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种冷库用物流码货机器人，包括机器底座和设有所述机器底座上用于驱动机器人转动的转动盘，所述机器底座上设有供机器人夹取货物的工作部，所述工作部的一段上设有用于夹取货物的夹取件，所述夹取件包括转移顶座和若干用于吸附货物的吸附盘，所述吸附盘设于所述转移顶座内，所述夹取件还包括设于所述转移顶座内用于对货物进行制冷的制冷器。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：通过了转动盘和机器底座的设置达到了能够使机器人进行一周转动的目的，通过了夹取件内的吸附盘达到了对货物抓取的目的，通过的通过制冷器能够保证货物始终保持冷藏的状态，进而保证了货物能够在有序堆放的过程中保持货物本身的冷藏效果。

优选的，所述工作部包括主动臂和从动臂以及用于驱动所述主动臂转动的转动电机，所述主动臂设于所述夹取件的一侧，所述转动电机设于所述转动盘上，所述从动臂的一侧还设有用于驱动所述从动臂转动的驱动件。

优选的，所述驱动件包括设于所述从动臂一侧用于驱动所述从动臂转动的联动臂，所述联动臂的一侧设于所述主动臂上，所述驱动件还包括用于驱动联动臂转动的驱动电机。

优选的，所述夹取件还包括用于驱动所述转移顶座转动的旋转电机。

优选的，所述机器底座下侧设有移动底座，所述移动底座内开设有用于货物外沿除冰的除冰槽，所述除冰槽的两侧壁相对设置呈倾斜状。

优选的，所述除冰槽的一侧敞开设置。

优选的，所述除冰槽的下侧设有用于容置碎冰的容置槽。

优选的，所述移动底座的底部设有若干滑轮。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的前视图。

图3为图2中侧视图。

图4为图1中A的放大示意图。

附图标记：1、移动底座；11、容置槽；12、除冰槽；13、滑轮；