[实用新型]一种自动巡航无人船用转向装置

权利要求书

1.一种自动巡航无人船用转向装置，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)上固定设置有两个第一侧板(5)，两个所述第一侧板(5)之间转动设置有双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)螺纹旋向分界面两侧各至少设置有一个丝杆螺母(3)，两个所述第一侧板(5)之间固定设置有导向杆(10)，所述丝杆螺母(3)上开设有与导向杆(10)相适配的通孔，所述丝杆螺母(3)套设在双向丝杆(11)和导向杆(10)上，任一所述第一侧板(5)上固定设置有调距电机(4)，所述调距电机(4)用以驱动双向丝杆(11)转动；

所述丝杆螺母(3)的一侧固定设置有转向机构，所述转向机构包括转向组件和推进组件，所述转向组件与推进组件保持同角度转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动巡航无人船用转向装置，其特征在于：所述转向组件包括转向电机(17)、第一蜗杆(19)、第一涡轮(20)、第一支架(6)、第二支架(7)、舵杆(13)和舵叶(8)，所述第一支架(6)与丝杆螺母(3)固定连接，所述第一支架(6)的底部固定设置有第一支撑板(14)，所述第一支撑板(14)上固定设置有两个第二侧板(18)，所述第一蜗杆(19)转动设置在两个第二侧板(18)之间，所述第一涡轮(20)转动设置在第一支撑板(14)上并且和第一蜗杆(19)啮合设置，所述转向电机(17)固定设置在第一支撑板(14)上用以驱动第一蜗杆(19)转动；

所述舵杆(13)转动设置在第一支撑板(14)上，所述第一涡轮(20)用以驱动舵杆(13)转动，所述舵杆(13)的底部固定设置有连接块(12)，所述第二支架(7)与连接块(12)固定连接，所述第二支架(7)的底部固定设置有第二支撑板(15)，所述舵叶(8)固定设置在第二支撑板(15)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种自动巡航无人船用转向装置，其特征在于：所述第二支撑板(15)的底部固定设置有连接板(28)，所述连接板(28)的底部固定设置有底板(16)。

4.根据权利要求3所述的一种自动巡航无人船用转向装置，其特征在于：所述推进组件包括推进电机(23)、第二蜗杆(21)、第二涡轮(24)、第一转轴(25)和螺旋桨(29)，所述第二支撑板(15)上固定设置有两个第三侧板(22)，所述第二蜗杆(21)转动设置在两个第三侧板(22)之间，所述第二涡轮(24)转动设置在第二支撑板(15)上并且和第二蜗杆(21)啮合设置，所述推进电机(23)固定设置在第二支撑板(15)上用以驱动第二蜗杆(21)转动；

所述第一转轴(25)转动设置在第二支撑板(15)和底板(16)之间，所述第二涡轮(24)用以驱动第一转轴(25)转动，所述第一转轴(25)上固定设置有若干第一锥齿轮(26)；

所述连接板(28)上转动设置有若干第二转轴(30)，任一所述第二转轴(30)朝向第一转轴(25)的一端固定设置有与第一锥齿轮(26)啮合的第二锥齿轮(27)，所述螺旋桨(29)固定设置在第二转轴(30)背离第一转轴(25)的一端。

5.根据权利要求2所述的一种自动巡航无人船用转向装置，其特征在于：所述第一支架(6)的顶部设置有第一盖板(2)，所述第二支架(7)的顶部设置有第二盖板(9)。

6.根据权利要求2所述的一种自动巡航无人船用转向装置，其特征在于：所述舵叶(8)的横截面为流线型。

7.根据权利要求4所述的一种自动巡航无人船用转向装置，其特征在于：所述舵叶(8)、第一转轴(25)、第二转轴(30)、连接板(28)、第一锥齿轮(26)、第二锥齿轮(27)和螺旋桨(29)上均涂覆有防腐蚀涂层。