[实用新型]一种自动巡航无人船用转向装置

说明书

本实用新型公开了一种自动巡航无人船用转向装置，本实用新型通过设置有转向电机，转向电机驱动第一蜗杆旋转，第一蜗杆进而驱动第一涡轮进行转动，第一涡轮带动舵杆转动并最终带动舵叶改变角度，进而控制船舶的转向。通过在舵叶内设置有推进电机，推进电机驱动第二蜗杆旋转，第二蜗杆驱动第二涡轮进行转动，第二涡轮带动第一转轴转动并最终带动螺旋桨进行旋转，使得舵叶在改变角度的同时，还能够获得一个与舵叶保持同向的推进力，使得船舶即使在转向舵发生失速现象后，依然可以借助螺旋桨的推进力进行转向。

技术领域

本实用新型属于船舶技术领域，具体涉及一种自动巡航无人船用转向装置。

背景技术

国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。随着人工智能的不断发展，研发了越来越多的智能化无人装备或装置，其中无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。

目前市场上，无人船大多使用转向舵进行转向，在船舶操作过程中，往往会发生失速现象，失速现象是影响舵压力的因素中的一种减低舵压力的流体现象。即随着舵角逐渐增大，当舵角增加到某一数值时，舵叶的背流面就会出现涡流，压力增大，使舵叶迎流面与背流面的压力差减小，舵压力骤然下降的现象。其舵效随着舵角的增大而变差，故而影响船舶的转向性能。而且现有的转向舵之间的间距一般都是固定的，调整不便，不利于调整船舶的最佳操控性能，或者适配不同宽度船舶的需要。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动巡航无人船用转向装置，以解决现有技术中转向舵发生失速现象进而影响船舶转向性能的问题，以及转向舵之间的距离调整不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动巡航无人船用转向装置，包括承载板，所述承载板上固定设置有两个第一侧板，两个所述第一侧板之间转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆螺纹旋向分界面两侧各至少设置有一个丝杆螺母，两个所述第一侧板之间固定设置有导向杆，所述丝杆螺母上开设有与导向杆相适配的通孔，所述丝杆螺母套设在双向丝杆和导向杆上，任一所述第一侧板上固定设置有调距电机，所述调距电机用以驱动双向丝杆转动；

所述丝杆螺母的一侧固定设置有转向机构，所述转向机构包括转向组件和推进组件，所述转向组件与推进组件保持同角度转动。

进一步地，所述转向组件包括转向电机、第一蜗杆、第一涡轮、第一支架、第二支架、舵杆和舵叶，所述第一支架与丝杆螺母固定连接，所述第一支架的底部固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板上固定设置有两个第二侧板，所述第一蜗杆转动设置在两个第二侧板之间，所述第一涡轮转动设置在第一支撑板上并且和第一蜗杆啮合设置，所述转向电机固定设置在第一支撑板上用以驱动第一蜗杆转动；

所述舵杆转动设置在在第一支撑板上，所述第一涡轮用以驱动舵杆转动，所述舵杆的底部固定设置有连接块，所述第二支架与连接块固定连接，所述第二支架的底部固定设置有第二支撑板，所述舵叶固定设置在第二支撑板的底部。

进一步地，所述第二支撑板的底部固定设置有连接板，所述连接板的底部固定设置有底板。

进一步地，所述推进组件包括推进电机、第二蜗杆、第二涡轮、第一转轴和螺旋桨，所述第二支撑板上固定设置有两个第三侧板，所述第二蜗杆转动设置在两个第三侧板之间，所述第二涡轮转动设置在第二支撑板上并且和第二蜗杆啮合设置，所述推进电机固定设置在第二支撑板上用以驱动第二蜗杆转动；

所述第一转轴转动设置在第二支撑板和底板之间，所述第二涡轮用以驱动第一转轴转动，所述第一转轴上固定设置有若干第一锥齿轮；