[实用新型]一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装

权利要求书

1.一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于包括：测试工装安装框架、转接连接器(3)、转接电缆(4)、供电连接器(5)和信号连接器(6)；测试工装安装框架包括H型框架(1)和底板(2)；

H型框架(1)和底板(2)焊接为一体结构，H型框架(1)上开有产品安装孔，并在以该产品安装孔圆心为原点的同一个圆周上设置四个设置产品安装螺纹孔，螺纹孔为通孔，内嵌钢丝螺套，产品以垂直状态安装于所述产品安装孔，同时产品通过产品法兰四个安装支耳与所述四个安装螺纹孔相连完成产品紧固；

转接连接器(3)安装于H型框架(1)上设置的圆型工艺孔上；转接电缆(4)的一端连接转接连接器(3)，另一端分为两束，分别连接供电连接器(5)和信号连接器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：H型框架(1)由两个一体成型矩形板以及过度梁焊接而成，底板(2)为一块一体成型平板，转接连接器(3)通过一块过渡板安装于H型框架(1)的圆形工艺孔，转接电缆(4)由H型框架(1)上的圆形工艺孔穿出至产品安装面。

3.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：所述测试工装安装框架的材料使用铝合金2A12，整体重量不大于25KG。

4.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：底板(2)上设置有4个矩形AGV转运限位孔，每个限位孔长70mm，宽40mm，底板(2)四角做倒角处理，AGV转运限位孔长边平行于工装底板短边，限位孔长边间距100mm,限位孔短边间距86mm。

5.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：转接连接器(3)采用Y50X-2431ZK航空插座。

6.根据权利要求2所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：所述过渡板为铝制。

7.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：转接电缆(4)频标点及总线点采用双绞屏蔽导线，屏蔽层连接电缆两端连接器外壳。

8.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：H型框架(1)底部与底板(2)垂直度±0.2mm，底板(2)平面度为±0.1mm。

9.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：H型结构的尺寸为400×425×161mm,底板厚25mm。

10.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：产品安装孔直径270mm，安装螺纹孔所在圆周的半径290mm。