[实用新型]一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装

说明书

本实用新型涉及一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，包括：测试工装安装框架、转接连接器、转接电缆、供电连接器和信号连接器；测试工装安装框架包括H型框架和底板；H型框架和底板焊接为一体结构，H型框架上开有产品安装孔，并在以该产品安装孔圆心为原点的同一个圆周上设置四个设置产品安装螺纹孔，螺纹孔为通孔，内嵌钢丝螺套，产品以垂直状态安装于所述产品安装孔，同时产品通过产品法兰四个安装支耳与所述四个安装螺纹孔相连完成产品紧固；转接连接器安装于H型框架上设置的圆型工艺孔上；转接电缆的一端连接转接连接器，另一端分为两束，分别连接供电连接器和信号连接器。本测试工装实现惯组标定测试操作的自动化、无人化。

技术领域

本实用新型涉及一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，应用于双轴转动框架惯组批生产。

背景技术

双轴转动框架惯组指具有自标定、自瞄准、自检测功能的捷联惯组，主要由双轴转动锁紧结构和惯性敏感组件以及功能电路组成，双轴转动锁紧机构用于实现惯组自标定和自瞄准的转位及锁紧。

目前双轴转动框架惯组进行稳测自标定时需要通过人工将惯组从货架上取出，按照预设姿态安装在标定支架中，放置于标定大理石平板上，再由人工进行供电及信号线缆连接，开始标定测试，这种方式占用人工操作工时较高，不利于大规模批生产。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，可以和无人测试运输系统相结合，通过该工装实现产品标定测试转运、测试姿态控制、同时实现与自动测试系统的供电及信号转接。

本实用新型的技术解决方案是：

一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，包括：测试工装安装框架、转接连接器、转接电缆、供电连接器和信号连接器；测试工装安装框架包括H型框架和底板；

H型框架和底板焊接为一体结构，H型框架上开有产品安装孔，并在以该产品安装孔圆心为原点的同一个圆周上设置四个设置产品安装螺纹孔，螺纹孔为通孔，内嵌钢丝螺套，产品以垂直状态安装于所述产品安装孔，同时产品通过产品法兰四个安装支耳与所述四个安装螺纹孔相连完成产品紧固；

转接连接器安装于H型框架上设置的圆型工艺孔上；转接电缆的一端连接转接连接器，另一端分为两束，分别连接供电连接器和信号连接器。

进一步的，H型框架由两个一体成型矩形板以及过度梁焊接而成，底板为一块一体成型平板，转接连接器通过一块过渡板安装于H型框架的圆形工艺孔，转接电缆由H型框架上的圆形工艺孔穿出至产品安装面。

进一步的，所述测试工装安装框架的材料使用铝合金2A12，整体重量不大于25KG。

进一步的，底板上设置有4个矩形AGV转运限位孔，每个限位孔长70mm，宽40mm，底板四角做倒角处理，AGV转运限位孔长边平行于工装底板短边，限位孔长边间距100mm,限位孔短边间距86mm。

进一步的，转接连接器采用Y50X-2431ZK航空插座。

进一步的，所述过渡板为铝制。

进一步的，转接电缆频标点及总线点采用双绞屏蔽导线，屏蔽层连接电缆两端连接器外壳。

进一步的，H型框架底部与底板垂直度±0.2mm，底板平面度为±0.1mm。

进一步的，H型结构的尺寸为400×425×161mm,底板厚25mm。

进一步的，产品安装孔直径270mm，安装螺纹孔所在圆周的半径290mm。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

(1)本实用新型实现双轴转动框架惯组的标定测试操作自动化、无人化，免除人工操作工时。